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31亿!华为前自动驾驶CTO创业,拿下国内具身智能史上最高融资!造出全球首个会自主刺绣的机器人

2026-05-13 09:43:24

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5年前，陈亦伦在华为定义自动驾驶，5年后，他想定义机器人智能体的未来。

他创立——它石智航，仅用一年时间成功领跑具身智能行业第一梯队。

成立一年，它石智航，接连达成多项关键技术里程碑，造出全球首个会自主刺绣的机器人，率先攻克复杂柔性线束装配这一难题，并创下“机器人在一小时内装配亚毫米级线束最多次数”的吉尼斯世界纪录。

单笔融31亿，创国内具身智能史上最高融资

就在刚刚，这位华为前自动驾驶CTO，又拿下了中国具身智能赛道最高融资！

4月16日，它石智航宣布，完成4.55亿美金（当前约31亿元人民币）Pre-A轮融资，创下中国具身智能有史以来最高单轮融资纪录和最大Pre-A轮融资纪录。

且背后阵容堪称豪华。

由高瓴、红杉、美团战投领投，美团龙珠联手跟投，甚至还吸引了北京与上海两地国资基金，北京机器人产业发展投资、上海国投先导首次联手入局。

另外，TCL创投、孚腾资本、首程控股、建发新兴投资、恒旭资本、国汽投资等产业投资者也进一步入局。

值得注意的是，去年2025年第二季度，它石智航就曾完成中国具身智能有史以来最大天使轮融资2.42亿美金。

从大疆到华为

研发了华为第一代自动驾驶系统

说起陈亦伦，在学术圈和业界也算是响当当的人物。

陈亦伦出生于1984年5月28日，毕业于清华电子系，后在美国密歇根大学攻读博士，毕业后曾先后进入大疆和华为作为重要负责人。

在Google Scholar上，陈博士发表论文30余篇，同行引用次数达到2953次（2017年后引用次数为1315次）。

陈亦伦曾说，“我非常享受这个从0到1的过程。”

事实上，无论是在大疆、华为或者清华，陈亦伦一路走来已数次经历“从0到1”。

2017年他担任大疆创新机器视觉总工程师，主导无人机视觉系统研发，推动了机器视觉技术在大疆产品中的创新应用。

一年后，他转战华为，出任华为智能汽车解决方案事业部自动驾驶系统CTO、首席科学家。

同样是从零开始完成了华为第一代自动驾驶系统ADS 1.0的全栈研发，该系统曾应用于极狐阿尔法S等车型。

2020年其团队在华为启动端到端自动驾驶技术研发。当时华为自动驾驶系统代码量达200 万行，虽可应对复杂城市路况，但维护成本高企。

为解决该问题，他与团队尝试用神经网络替代传统规控代码，在积累数千小时数据后，神经网络成功通过非结构化城中村路况测试,最终以 3 万行代码构建出可规划车辆轨迹的端到端网络。

“我们大胆用神经网络去试，原则是“后处理越少越好”，结果车非常流畅地穿行了过去，那一刻就是我的“GPT Moment”，我意识到AI可以做 Planning（规划）了。”

“技术的进步让人看到很大的前景，但技术和创业之间天然有鸿沟。”陈亦伦说。

也正因如此，2022年他离开了华为，回到母校清华大学，加入了清华大学智能产业研究院（AIR），边做研究边思考如何将前沿技术与产业发展相结合。

清华大学智能产业研究院的使命就是，利用人工智能技术赋能产业升级、推动社会进步。

随着大模型、机器人产业大爆发。传统机器人三大模块——运动规划、运动控制、端到端算法，也都有了突破性进展。

而陈亦伦在自动驾驶领域也亲自解锁并验证了端到端算法的成功与巨大潜力，这将成为通用机器人得以实现落地的一道最重要的曙光。

联手华为天才少年

百度智能驾驶总裁创业

2024年，带着“答案”的陈亦伦准备创业，2024年7月9日在上海注册成立了它石智航。

2025年2月，陈亦伦和百度前自动驾驶事业群负责人李震宇、华为“天才少年”丁文超等人组建团队，正式启动它石智航公司。

陈亦伦为CEO。

丁文超任首席科学家，他是陈亦伦的前同事，原华为“天才少年”，具身智能领域青年科学家、复旦大学机器人研究院研究员，曾从0到1主导华为智驾端到端决策网络，打造复旦大学首个人形机器人。

李震宇为董事长，曾任百度智能驾驶事业群总裁，牵头打造了阿波罗自动驾驶开放平台和当前全球最大的无人驾驶出行服务平台“萝卜快跑”，也是中国无人驾驶领军人物，更早些时候也曾在华为任职，曾获得华为最高荣誉金牌奖。

“自动驾驶就像是给车做一个大脑，可以认为是机器人的一种简单形态。”

比如，汽车目前的机械电控、智能化等技术其实和机器人具有高相通性，许多软硬件模块的技术都可以复用在人形机器人上。

一个是华为自动驾驶的“总架构师”，一个是百度自动驾驶的“总操盘手”，一个是华为智驾决策网络的“缔造者”——三个人把中国自动驾驶领域最核心的技术力量汇聚到了一起。

这也使得它石智航虽然成立时间短，但团队本身就积累了很多可以复用的研发和落地经验，以及更深层次的“人脉”和产业链优势。

不VLA、不遥操、不过度依赖仿真

攻克世界难题、打破吉尼斯纪录

成立之初，陈亦伦就定下了目标和使命。

“它石智航的使命是以物理世界AI和通用机器人技术为核心，构建可信赖的超级具身智能系统，让高性能AI规模化地融入人类社会的生产与生活中。”

源于创始团队在自动驾驶领域积累的对真实物理世界交互的深刻理解。

它石智航没有走行业主流路线——不VLA、不遥操、不过度依赖仿真，而是自研AWE3.0通用具身大模型，专注物理世界的精准感知与操作。

今年3月，它石智航发布全球首个“能干活”的通用具身大模型AWE3.0，并以105次有效装配成绩，创造 “机器人在一小时内装配亚毫米级线束最多次数” 吉尼斯世界纪录，这是中国具身智能企业在工业精密操作领域的首次吉尼斯世界纪录挑战。

硬件方面，它石智航已推出双足、轮足两类硬件产品，自研高自由度灵巧手等。

值得一提的是，在去年12月19日，它石智航还举办的“TA来了，针功夫”技术首秀直播。此次直播中，向全球展示了首个实现自主刺绣的机器人。

直播现场，它石展示了全球首个完成手工刺绣的机器人，复杂、精密的刺绣流程通过对针的精细控制，完成了流畅的拉线、下针、穿刺动作，最终绣出的“它石智航”Logo。

除了刺绣演示，它石还进一步展示了柔性精细操控技术在工业场景中的真实落地能力，成为全球首个在机器人领域突破线束制造难题的企业。

融资用途及投资方评价

董事长李震宇表示，“本轮融资将用于加速打造通用具身大模型AWE和持续吸引行业顶尖人才，下一轮融资将重点用于打造真干活、真量产的机器人。公司将积极参与全球竞争，让中国具身智能站上世界舞台。”

投资方这样评论。

高瓴创投项目负责人表示：“我们在具身智能领域始终关注团队对关键技术路线的判断是否足够前瞻，以及是否具备把前沿技术真正落到真实场景中的能力。它石智航给我们留下深刻印象的是团队从创业早期就对端到端模型、世界模型、强化学习等方向形成了清晰而坚定的判断，而且这种判断不是停留在理念层面，而是在持续被产品和场景进展所验证。”

美团表示，“公司长期看好具身智能作为下一代生产力工具的战略价值。我们相信，具身智能的终局属于能够打通数据、模型与物理世界的企业。它石智航在具身大模型领域有前瞻性的核心技术突破，更有将技术转化为真实生产力的工程化能力。期待它石智航能够快速推动具身智能产业的规模化应用。”

值得一提的是，今年以来，国内具身智能的投融资势头愈发凶猛。

大额融资不在少数。比如，2月底千寻智能宣布连续完成两轮融资近20亿元；3月银河通用宣布融了25亿元；就在刚刚4月12日，灵初智能天使轮及Pre-A轮也拿下20亿元融资。