无人环卫车是自动驾驶最大应用场景,建议关注劲旅环境、宇通重工、福龙马、玉禾田、盈峰环境、侨银股份

《2026年无人环卫车谁更牛？请投票：城市之光、高仙、盈峰、福龙马、酷哇、仙途、文远、赛特、星程、玉禾田、侨银、九识极景、库萨、纽恩驰》）

投资要点

环卫无人是自动驾驶领域最大应用场景。

1）2025年环卫无人是自动驾驶领域最大应用场景，项目数量占比30%；环卫无人中标金额超126亿元（含服务），同增超150%，涉及的无人环卫设备数量约1300台。广东位列第一，项目数量占比41%。

（参考阅读请点击：

《126亿订单背后：解码2025无人环卫车爆发的深层逻辑与区域博弈，广东、江苏、浙江、安徽四省领跑》）

2）2026年截至3月15日已开标环卫无人设备288台，同比增长102.8%，实现翻倍，其中162台服务于“环卫+无人驾驶”试点项目，占比56%。

技术差异

多技术路径并存，多传感器+高精地图路径技术发展成熟，视觉融合路径传感器配置成本较低。

1）传感器配置差异：

①多传感器融合路线：技术成熟可靠，但激光雷达等硬件成本较高；

②视觉融合路线：减配激光雷达，硬件成本低廉，但算法要求高。

2）地图差异：

①高精地图路线：多传感器融合路线的技术底座之一，激光雷达是三维环境感知的核心；

②视觉融合路线：通过算法将不同角度的2D摄像头图像，实时融合到3D空间，形成动态的“局部实时地图”。

聚焦环卫无人场景，我们结合行业情况假设：

①多传感器+高精地图路径：配置4个激光雷达+6个普通摄像头+2个毫米波雷达+6个超声波雷达；

②融合视觉路径：配置1个激光雷达+4个普通摄像头+2个高清摄像头+2个毫米波雷达+6个超声波雷达。

降本逻辑

环卫无人设备降本的主要驱动因素包括硬件端的技术变革/规模量产/国产替代、规模化后软件/算法研发费用摊薄等。

环卫无人车的成本构成可分为：

1）车体硬件：车体、电池、底盘、清扫装置等。

2）智驾硬件：感知系统包括摄像头、毫米波雷达、超声波雷达、激光雷达等；域控系统包括算力芯片、存储等；部分厂商存在改装成本。

3）软件：软件及算法。其中，硬件依靠技术变革、规模量产及国产替代降本，软件则主要受益于规模化后的单车成本摊薄。

降本测算

我们测算当前小吨位环卫无人设备整车成本约45万元，预期未来1-2年下降59-62%至约17-18万元，未来3-5年下降69-71%至约13-14万元，主要由规模量产+国产替代+配置差异共同驱动。

1）基准模型测算（假设摊销软件/算法研发成本3000万元/年，按100台摊销）：

小吨位环卫无人设备多数基于高精地图采用多激光雷达+进口芯片的配置，考虑试研阶段小批量部件采购成本高于乘用车，我们测算1吨级环卫无人设备成本45.0万元，其中：

①车体硬件8.0万元；

②智驾硬件7.0万元；

③软件30.0万元，软件端当前研发摊销较大。

2）预期未来1-2年（假设摊销软件/算法研发成本3000万元/年，按500台摊销）：

若维持高精地图方案，硬件规模量产+算力芯片国产替代+软件算法摊销共同驱动降本至18.3万元（较基准模型下降59%，下同），其中：

①车体硬件6.8万元（-15%），主要系规模量产；

②智驾硬件5.5万元（-22%），主要系规模量产+芯片国产替代；③软件6.0万元（-80%），主要系规模量产下研发成本摊销快速下滑。

（参考阅读请点击：

《2026年中国无人环卫车行业全景图谱：福龙马、启迪环境、盈峰环境、侨银股份、文远知行、赛特智能、酷哇科技、劲旅环境、仙途智能》）

若改用融合视觉方案，减配激光雷达+（硬件规模量产+算力芯片国产替代+软件算法摊销）共同驱动降本至17.1万元（-62%），其中：

①车体硬件6.8万元（-15%），主要系规模量产；

②智驾硬件4.3万元（-39%），主要系减配激光雷达+规模量产+芯片国产替代；

③软件6.0万元（-80%），主要系规模量产下研发成本摊销快速下滑。

3）预期未来3-5年（假设摊销软件/算法研发成本增至4000万元/年，按1000台摊销）：

规模量产后环卫无人设备将实现进一步降本。

同上，若维持高精地图方案，成本预计14.1万元（-69%），其中：

①车体硬件5.6万元（-30%）；

②智驾硬件4.5万元（-36%）；

③软件4.0万元（-87%）。

若改用融合视觉方案，成本预计13.1万元（-71%），其中：

①车体硬件5.6万元（-30%）；

②智驾硬件3.5万元（-50%）；③软件4.0万元（-87%）。

投资建议

行业积极布局智能化&无人化，技术革新&规模量产&国产替代共同驱动降本逻辑，2026-2027年有望加速放量。

建议关注【劲旅环境】【宇通重工】【福龙马】【玉禾田】【盈峰环境】【侨银股份】。

来源：东吴研究所

备注：本文略有编辑，标题有修改