浅谈全自动驾驶信号设备功能差异

摘要本文通过梳理全自动驾驶信号设备功能的差异，对全自动驾驶信号设备功能与非全自动驾驶进行了比较分析，指出了两者的差异内容。通过对比二者系统功能的差异，有利于信号维保人员学习和掌握全自动驾驶信号设备功能。

关键词全自动驾驶；差异化；研究

 1 引言

    全自动驾驶系统自动实现列车唤醒/休眠、库内发车、场内运行、站台停站、站台发车、站台清客、折返、回库、洗车等正常作业，以及车辆火灾、车站火灾、障碍物检测激活、逃生门打开等异常事件处理，实现列车全自动运行。全自动驾驶线路与非全自动驾驶线路信号设备在系统架构、系统功能、系统接口上存在诸多差异，除了在正常运营场景下列车上线前准备、正线运营、运营结束回库等方面，在全自动驾驶时对故障情况的应急处置的设计也异于非全自动驾驶，具备完全适应于全自动运行线路下的特殊功能。

 2 系统架构差异

    在系统架构上，全自动驾驶系统区别于非全自动驾驶系统主要在中心、车站、车辆段/停车场、车载设备四个方面存在差异。中心设备增加冗余热备的备用控制中心和车辆专家工作站。车站设备增加站台开门/关门按钮、清客确认按钮及SPKS，与站台门通信增设专用FEP设备。场段增加轨旁ATP/ATO设备，如区域控中心ZC、休眠唤醒应答器、网关等设备。车载设备增加PWM输出，直接控制车辆牵引制动、休眠唤醒单元等设备。具体差异项目见下表：

表1 全自动驾驶与非全自动驾驶信号系统架构差异表

 3 系统功能差异

    在系统功能上，全自动驾驶系统区别于非全自动驾驶系统主要在运行模式、运营前自检、出入段、正线运行、唤醒休眠、故障处理等方面存在差异。在运行模式上增加全自动运行模式FAM和蠕动模式CAM，早间送电系统增加上电提示，自动触发联动CCTV和PA等，具备中心远程上电功能。正线站台作业时系统自动控制列车精确停车，未精确停车时系统采用跳跃方式对标停车，系统自动打开车门与站台门，站停结束后系统自动关闭车门与站台门，条件满足后，系统自动控制列车出站。折返换端时系统自动控制列车进入折返轨、自动换端并控制列车驶入站台。新增回库及休眠系统功能，系统判断运营计划结束后控制列车运行回库，系统根据中心设置进入清扫工况，系统自动休眠，并为整列车断电。同时在发生车辆火灾、车门状态丢失、紧急操作装置激活、车辆制动故障，系统自动处理或由中心远程人工处理，并联动地面设备及CCTV、PIS系统。具体差异项目见下表：

表2 全自动驾驶与非全自动驾驶信号系统功能差异表

 4 系统接口差异

    在系统接口上，全自动驾驶系统区别于非全自动驾驶系统主要在与车辆、综合监控、站台门、通信接口上存在差异，在与站台门接口中除继电器接口外，增加冗余的网络接口传输对位隔离信息。与车辆接口中增加FAM/CAM模式输出，休眠唤醒等，同时模拟量指令接口与通信接口冗余控制。与车辆段/停车场工艺设备接口中增加与洗车机接口，实现自动洗车功能。具体差异项目见下表：

表3 全自动驾驶与非全自动驾驶信号系统接口差异表

 5 结束语

    本文通过对比非全自动驾驶与全自动驾驶信号设备功能，主要从系统架构、系统功能、系统接口三个方面对系统功能进行比较，梳理差异内容。有利于从非全自动驾驶线路调配至全自动驾驶线路信号维保人员，快速掌握全自动驾驶线路信号系统功能差异，同时为制定全自动线路信号设备检修规程、应急处置、功能测试等提供参考。