L0应急辅助

车辆仅提供基础提醒，全程靠人操控。

完全由人类负责，车企不承担任何责任。

车辆不会主动转向、刹车，顶多提醒你“该刹车了”。

L1部分驾驶辅助

车辆只能做纵向或横向操作，不能同时控制转向和速度，需人类全程监控。

车辆仅提供辅助：

责任主体归属于驾驶员。

高速上的“定速巡航”（只管速度）或“车道保持”（只管方向），二选一；遇到障碍物能自动刹车，但不会主动避让，全程要靠人盯着。

L2组合驾驶辅助

车辆同时控制转向和速度（如自动跟车+保持车道），但驾驶员必须全程专注，随时准备接管。

责任主体仍是驾驶员

哪怕车辆在自动控制，出了事也得驾驶员担责。

主流新势力车型的核心配置；

自动跟车、变道，但驾驶员必须盯着路面——近期多起交通事故，都是因为开启L2后分心导致！

L3有条件自动驾驶

分水岭级别！

特定场景下车辆完全自主控制，驾驶员允许分心，但在车辆发出接管提醒后，应及时接手。

系统自主控制时，厂家担主要责任；

系统提示接管后，驾驶员未及时接手，驾驶员担责。

目前仅部分地区试点开放

L4 高度自动驾驶

特定区域（如园区）内，车辆完全自主控制，无需人类全程监控，甚至不用坐在驾驶位。

主要责任在厂家/运营方，除非驾驶员故意干预，否则出问题由厂家承担。

乘客只需输入目的地，全程不用关注驾驶。

L5 完全自动驾驶

无任何场景限制，能应对所有路，无需人类任何干预。

厂家承担全部责任。

目前仍处于研发阶段，无量产车型；未来实现后，车里甚至不用装方向盘，我们可以在车里睡觉、办公，车辆会自动把我们送到目的地。