自动驾驶导航手段概览
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| Camera（摄像头） | | | |
| LiDAR | | | |
| IMU（惯性测量单元） | | | |
| GNSS | | | |
| Radar（雷达） | | | |
为了覆盖各类环境和需求，自动驾驶通常采用 多传感器融合 的方式：
GNSS + IMU
GNSS提供绝对位置
IMU补偿GNSS信号缺失或短时漂移
适合高速公路和城市开阔道路导航
Camera + LiDAR + Radar
Camera提供语义信息
LiDAR提供高精度三维点云
Radar在恶劣天气下保持探测能力
适合复杂城市环境和雨雾天气
多传感器融合SLAM（Simultaneous Localization and Mapping）
