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从自动驾驶到自我组织:联网车辆作为智能出行的催化剂|讲坛视频(七十一)

2026-10-20 17:45:13

从自动驾驶到自我组织:联网车辆作为智能出行的催化剂|讲坛视频(七十一)

报告摘要：X2X 连接性的进步预示着未来车辆将普遍共享信息，从而实现大规模的协作决策。本次主题演讲介绍了一种针对混合自主交通中联网和自动驾驶车辆（CAV）变道的联盟博弈理论框架。变道决策被建模为动态联盟形成过程，车辆通过 V2V 通信进行协商，并由转移效用激励机制支持。这种合作能够实现车距调整和效用公平分配，将微观操作与宏观目标对齐，例如冲击波抑制、拥堵减少和通行量提升，并使我们更接近一个高效、公平且有韧性的自组织道路网络。

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