自动驾驶简介

一、自动驾驶分级标准

类似于人脑的运作，自动驾驶汽车的传感器感知到的数据会每隔一段时间形成驾驶态势图簇，构成车辆的工作记忆；长期记忆包含了驾驶地图以及各类驾驶先验知识；动机则是智能驾驶的某个路径要求，可通过人机交互传达给车辆。通过短期记忆、长期记忆以及动机相互作用，车辆形成了学习和思维，完成决策过程，即自主决策，传递控制指令给执行机构，完成整个自动驾驶的过程。自动驾驶的技术体系如下所示。

目前被国内外广为接受的是 SAE（国际汽车工程学会）分级，从 Level-0～Level-5 总计6 个级别，Level-0 为最低级别，Level-5 为最高级别。汽车自动驾驶技术通过视频摄像头、雷达传感器以及激光测距器来了解周围的交通状况，并依据一个详尽的地图（通过有人驾驶汽车采集的地图）对前方的道路进行导航。有的汽车厂商根据自动化水平的高低区分了四个自动驾驶的阶段：驾驶辅助、部分自动化、高度自动化、完全自动化。

二、自动驾驶与无人驾驶的区别

在我们谈论无人驾驶时，经常会将“无人驾驶”“自动驾驶”以及“驾驶辅助”三个词混淆，认为三者之间是可替代的关系。其实不然，它们分别代表了不同级别的自动驾驶技术。美国汽车工程师协会将自动驾驶技术进行了分级，如下图 所示，这是目前国际公认的术语界定。

L0 属于传统驾驶，L1 和 L2 属于驾驶辅助，L3～L5 属于自动驾驶，L5 的自动驾驶技术等级也称为无人驾驶。因此，按照自动驾驶技术等级划分，驾驶辅助<自动驾驶<无人驾驶。