陈湘冬博士解读“自动驾驶时代交通控制新范式”学术讲座圆满落幕
2026年5 月 18 日,浙江大学智能交通研究所成功举办主题为 “自动驾驶时代城市交通控制:节奏式协同控制新范式” 的学术讲座。本次讲座邀请新加坡国立大学博士后研究员陈湘冬博士担任主讲嘉宾,吸引了研究所师生及相关领域研究者到场参与,现场学术氛围浓厚,交流热烈。
陈湘冬博士本科毕业于浙江大学,2023 年获清华大学土木工程博士学位,主要研究方向包括智能与自动化交通控制、多模式交通系统、低空交通管控等,已在Transportation Science及Transportation Research Part B/C/D/E等国际知名期刊发表论文二十余篇,曾获 2026 年亚洲工程领域女性新星奖、2024 年香港交通研究学会(HKSTS)最佳博士论文奖等多项荣誉,在智能交通领域具有扎实的研究基础与突出的学术影响力。
报告中,陈湘冬博士围绕自动驾驶时代城市交通控制的核心议题,从三大维度系统展开分享。
首先,她从传统交通控制的局限切入,详细介绍了节奏式协同控制的基本概念,深入揭示车流冲突、道路空间布局与车辆轨迹之间的耦合关系,提出通过精细化通行权分配与时空资源优化利用,为自动驾驶环境下的城市交通组织提供全新思路,完成了从传统控制到节奏协同的范式重构。
随后,针对现实交通中需求分布不均、多模式交通混行、手自混合交通等复杂场景,陈湘冬博士分享了多类节奏式控制方法及其协同优化模型,为提升复杂交通环境下的运行效率与系统适应性提供了可落地的解决方案,实现了从理想场景到真实交通的方法扩展
最后,她进一步探讨了节奏式控制方法的跨系统应用潜力,将其拓展至低空交通、自动化码头等复杂运输系统,分析了该理论在跨场景中的适用性与推广价值,完成了从道路交通到复杂系统的跨系统泛化探索。
讲座互动环节,在场师生围绕节奏式控制的工程应用、自动驾驶与人工驾驶混行场景下的控制优化、低空交通管控等问题踊跃提问,陈湘冬博士逐一进行了细致解答,并与大家展开了深入的学术探讨,现场交流氛围热烈,碰撞出诸多学术思想火花。
互动环节结束后,陈喜群教授代表浙江大学智能交通研究所,向陈湘冬博士授予“浙江大学智能交通研究所荣誉讲座学者”证书。
本次讲座内容前沿、逻辑清晰,兼具理论深度与实践价值,不仅为在场师生带来了自动驾驶时代交通控制领域的前沿研究成果,也为研究所相关方向的学术研究提供了新的启发与思路。
讲座在热烈的掌声中圆满落幕,浙江大学智能交通研究所将持续举办系列高水平学术讲座,搭建学术交流平台,助力智能交通领域的创新发展与人才培养。