第四届OnSite船舶自动驾驶赛道B卷启动通知

本届OnSite挑战赛第七赛道船舶自动驾驶赛道B卷将于2026年5月30日9:30开启。

B卷为正式测试卷，占赛题最终成绩的70%。本卷采用开卷形式，共包含100个场景，分为20道正常水域测试场景、16道单目标故障应对场景以及64道复杂故障挑战场景，允许参赛队伍反复修改完善算法并重复测试，赛题排行榜动态实时更新，赛题设置详细信息参见“第四届OnSite挑战赛船舶自动驾驶赛道操作指南”

此次OnSite挑战赛共设置10条线上赛赛道，将同步开启B卷赛题，所有赛道参赛队伍均可于2026年5月30日上午9:00-11:30线上参与本届比赛B卷启动会议。线上腾讯会议会议号为619-792-450，各参赛队伍可自愿参加。

船舶自动驾驶赛道报名将于B卷正式开启前截止，请各参赛队伍注意时间节点，及时完成OnSite官网及赛道Simuship平台同步注册报名。