■编译:Bright
■审校:Ken
■来源:汽车周报

▲北京的交通状况充满挑战:但CLA能够从容应对各种路况,无需驾驶员介入。图:梅赛德斯
北京三里屯洲际酒店门前的酒店停车场内,红色的梅赛德斯CLA 260 L已整装待发,准备开启测试行程。驶入主干道前由我手动驾驶,随后按下方向盘按键,启动专业驾驶辅助系统(Drive Assist Pro)。确认目的地后,车辆便开始自主行驶,在车流中灵活穿行。全程行驶平顺无顿挫,车流跟驾衔接自然。
不时有电动车从右侧超车、加塞抢行,路边及路面上行人络绎不绝,路况十分杂乱。但车辆探测到的所有障碍物都会在显示屏上实时呈现,让人倍感安心。
车辆主动收油,为电动车避让空间。方向盘仅偶尔需要驾驶者小幅修正,驾驶员仍需专注观察路况,其余时间系统均可自主行驶。
系统具备类人决策能力
梅赛德斯此次在CLA车型上首次推出2++级驾驶辅助系统。该系统可在城市道路实现点对点全程领航,基本无需驾驶员手动接管。
该系统是与中国的初创公司魔门塔(Momenta)合作开发的,后者负责软件栈和人工智能部分。与以往不同,系统不再仅限于预设的驾驶场景,而是像人类驾驶员一样自主决定选择何种路线、如何刹车或加速以应对各种状况。即使没有道路标线,系统也能正常运行。
为此,这款车辆搭载了大量感知设备:10个摄像头、5个雷达传感器以及12个超声波传感器,持续对周边环境进行监测。车尾行李箱内配备一台高性能计算单元,依靠算法实时计算车辆的行驶策略。
“在此过程中,系统会持续对计算结果进行合理性验证,”梅赛德斯中国ADAS研发负责人Bernd Woltermann表示。
Drive Pilot业务宣告收缩
梅赛德斯宣布,在完成改款后的S级与EQS车型上,不再提供L3级自动驾驶领航系统(Drive Pilot)功能。此举被外界视作技术倒退,一时间批评声纷至沓来。
L3级自动驾驶在理论上自动化程度更高。系统启用后,驾驶员无需承担驾驶责任,可进行观影等其他活动。
然而,自动驾驶领航系统(Drive Pilot)仅能在预设高速路段启用,雨雪天气下更是很快达到运行极限;而智能驾驶辅助增强版(Drive Assist Pro)可胜任全场景行驶,无论是城市窄巷、乡间道路还是高速公路,都能正常驶抵目的地。
中国市场的L2++标准
在中国,L2++级系统已成为许多制造商的标准配置。华为、小鹏、理想或小米被视为该领域的先驱。特斯拉也推出了功能相近的完全自动驾驶系统(FSD),不过其传感方案另辟蹊径,仅依靠摄像头实现感知。
据梅赛德斯称,该公司是首家在中国道路上量产L2++系统的德国制造商。“我们始终以安全为核心,”Woltermann在提及当地竞争对手时强调道。
宝马同样与魔门塔(Momenta)合作,将在推出新世代车型时搭载该解决方案。大众则通过旗下子公司Cariad及中国合作伙伴地平线(Horizon Robotics),即将推出城市自动驾驶系统。奥迪也计划依托旗下高端子品牌(AUDI),尽快跟进布局。
在中国,自动驾驶面临的最大难题是路口左转。这类场景没有专属左转绿灯,车辆需要在对向车流中择机通行。CLA车型谨慎地向前试探行驶,整体操作却丝毫不显迟疑。
一有可通行间隙,车辆便驶入多车道十字路口,两旁不断有电动车穿插超车。行驶至环线出口匝道时,车速明显超出法定上限,而这一行为是程序刻意设定的。
坐在副驾的Woltermann说道:“在这里,交通规则只是参考。如果一味死守规则,车辆根本无法正常通行。”
这台CLA仅有一次表现得过于保守。重回拥堵的城市道路后,本车道前方有一辆车,由于地面是实线,CLA便跟车行驶,始终不敢超车。好在驾驶员可随时接管车辆。

▲记者Michael Gerster在北京进行测试:特别是在陌生的城市,这种便利性提升尤为显著。图片:梅赛德斯
到2030年,超过半数的汽车将配备2++级自动驾驶辅助系统
业内专家认为,L2++级驾驶辅助系统将从中国和美国起步,迅速普及至全球各地。这类系统落地的法规门槛更低,成本也仅为L3级系统的零头。
由于驾驶员仍需承担行车责任,车辆无需配备冗余架构。S&P Global Mobility据此预测,2026至2030年期间,L2++系统的装车增速会远超L3级系统。麦肯锡则预估,2030年全球新车上牌量中,半数以上车型都将搭载L2级驾驶辅助系统。
欧洲发展步伐滞后
这类驾驶辅助系统在中国已迅速普及,欧洲却进展迟缓。宝马、梅赛德斯的车型即便在本土也具备该等级的自动驾驶技术能力,却受限于法规无法落地。
症结其实在于一个细节:车辆行经90度转弯路口时,方向盘需要快速自动转动以顺利过弯。而目前欧盟法规对方向盘的转动速度仍设有上限。
不过,情况正在发生变化。经与德国交通部协商,梅赛德斯研发总监Jörg Burzer现已宣布,预计到2026年底,“点对点导航”功能将在德国部分城市推出。“这意味着,继中国和美国之后,我们也将把这项技术引入本土市场,”Burzer表示。
特斯拉取得突破
特斯拉则更进一步。今年4月,其饱受争议的完全自动驾驶系统(FSD) 获得荷兰准入许可,而荷兰正是特斯拉欧洲总部所在地。当地车辆管理部门并未披露该系统的具体功能范围,但明确强调,这套系统并不具备全自动驾驶能力。
过去在美国,这种容易引起误解的命名曾多次导致事故,因为驾驶员过于轻信。
与梅赛德斯车型一样,特斯拉也可实现城市内点对点导航辅助驾驶,车辆行驶途中,驾驶员长时间无需手握方向盘。这对特斯拉而言是一次重大突破。欧盟与美国的监管逻辑存在本质差异:美国采用制造商自我认证模式;欧洲则要求先开展全面检测,检测通过后完成型式认证,产品才能面向所有车主开放使用。
预计2027年将迎来发展势头
宝马也已在德国市场的新世代车型、5系及7系车型上,落地搭载脱手驾驶辅助专业版(Driving Assistant Professional)。该系统在高速路段最高支持130公里/小时行驶,城市道路中也可实现红灯启停。但由于尚无法应对所有城市路况,这套系统在行业非正式分级中仍归为L2+级别。
该系统何时完成功能升级以实现全城市路况覆盖,目前尚无定论。除宝马外,其余各大车企也都在全力推进智能驾驶辅助系统的落地应用。
例如,大众汽车正与供应商博世展开合作。随着欧洲法律框架的最终明确,明年该领域预计将迎来重大突破。
在北京路线的终点,CLA顺利找到了目的地,期间仅需手动操控一次。驾驶舒适性得到了极大提升。抵达酒店停车场后,沃尔特曼演示了另一项辅助功能。自动泊车系统识别出两辆车后方的空位。
我像玩电脑游戏一样在屏幕上选中了它。随后CLA再次启动,而驾驶员无需触碰方向盘、刹车或油门。片刻之后,车辆精准停稳。虽然我可能也能独自完成,但这样显然轻松多了。
