论坛之声 | 轻舟智航于骞:自动驾驶正处于特殊发展节点

如今行业热议的焦点已从自动驾驶，逐步转向具身智能。因此，我今天不只想探讨自动驾驶，更想和大家分享关于物理AI的深度思考。

当下自动驾驶行业正处在一个特殊的发展节点：数字世界的人工智能，已无限接近通用人工智能，甚至在部分领域已然具备超人智能水准，技术落地成效十分突出。反观物理世界，未来十年，或将成为人工智能领域最大的机遇所在，通用物理世界AI的发展空间尤为广阔。而自动驾驶恰好是切入物理AI领域的关键入口。

换言之，如果我们无法在道路这种结构化场景中，实现四轮交通工具的完全自动驾驶，就更难在非结构化道路与复杂环境中落地具身智能。在我看来，自动驾驶正是迈入物理AI时代的必经窗口。

回顾发展历程，自动驾驶早期长期处于机器智能阶段，典型代表如家用扫地机器人，功能单一，仅能完成指定单一任务，不具备泛化能力。2020年之后，随着海量数据积累、算法模型迭代升级，尤其是大语言模型以及VLM、VLA、VA等视觉相关模型的快速发展，智能驾驶开始向类人智能演进。依托端到端技术，自动驾驶系统能够学习人类驾驶行为，具备趋近人类的决策与操控能力。

站在2026年的时间节点，行业正式迈入全新发展阶段，未来智能驾驶将步入超人智能时代，车辆综合驾驶能力将远超人类，甚至达到人类驾驶水平的十倍。这一目标将依托世界模型、强化学习全新研发模式实现。除真实路测数据外，生成式数据将大规模应用，助力系统更深层次理解物理世界运行逻辑，真正迈入超人智能新阶段。

举个直观的例子：围棋项目中，人类曾长期保持绝对优势，认为人工智能难以企及。但如今围棋AI早已超越人类顶尖棋手，将人类水平远远甩开。反观驾驶，本是普通人都能熟练掌握的基础技能，为何人工智能至今仍未能完全超越人类？

核心原因在于虚拟场景可依托无限算力反复推演、自我博弈，快速求解最优解；但物理世界的研发受硬件车辆、路测人员、实地场景等多重条件限制，迭代速度被大幅拖慢。因此，想要迈入超人智能时代，世界模型与强化学习是突破物理世界AI的必由之路。唯有攻克这两项核心技术，才能打造出远超人类水平的物理世界智能体。

在类人智能发展阶段，行业大规模普及端到端技术，依托数百万乃至千万级片段数据，已实现不错的落地效果。但在真实物理驾驶场景中，仍存在诸多待解难题。比如人类驾车行驶时，看到路面滚落足球，会本能预判可能有儿童突然冲出，这源于人类对物理世界的深度认知与关联推理能力。

同时，人类深谙物理世界运行规律与社会常识：车辆驶过积水路段，若周边有行人，驾驶员通常会主动减速，避免水花溅到路人；在L4自动驾驶场景中，还涉及人车交互逻辑，合理规划停靠位置，方便乘客上下车。这类场景虽可通过扩大数据规模训练模型，但想要真正实现超人智能，核心是让系统自主理解物理世界运行规律，而这正是世界模型的核心价值——解决场景推理泛化、吃透物理规则、适配社会常识，也是当前行业极具突破空间的发展方向。

接下来介绍轻舟智航的相关技术布局与落地成果。我们核心突破之一，是依托云端架构实现无限量训练数据供给，无需局限于几百万、上千万级别的片段数据。

在真实路况场景中，我们仅通过提示词、自然语言指令，即可对真实场景进行动态重构，衍生出全新路况。例如指令设定前车变道、减速、加速，或周边车辆调整行驶轨迹等，能够生成海量、多样化的极端及常规场景。同时可针对性生成对抗性训练数据，大幅提升模型训练效率，这也是世界模型的核心应用价值，能极大赋能智能驾驶模型迭代。

行业普遍认可世界模型的重要性，而其迭代升级离不开海量数据支撑。目前，搭载轻舟智航NOA产品的车辆累计装机量已突破百万台，构建起国内规模化的数据闭环体系。我们业务布局覆盖L2++高阶辅助驾驶与L4自动驾驶两大板块，涵盖智慧巴士、无人物流、Robotaxi等多条产品线。

在行业发展中，安全是自动驾驶不可逾越的红线，轻舟智航始终将安全、稳定、可靠奉为产品研发与落地的核心准则。

分享几组核心安全数据：我们实现AEB自动紧急制动系统平均40万公里误触发次数少于1次，性能远超行业平均水平；自动泊车安全性能，已显著高于普通驾驶员泊车水准。同时，AEB功能已提前规避大量道路交通事故，多数用户甚至未曾感知到风险隐患。在国内最新智能安全新规测评中，我们全系产品均顺利通过，安全标准达到行业全新高度。

令人欣喜的是，当前中国自动驾驶安全标准，整体要求已全面超越欧洲标准。过去行业普遍推崇欧洲汽车安全规范，如今在自动驾驶领域，中国标准已实现反超，这是中国汽车行业整体发展的重要成就，也让我们倍感自豪。

在我看来，智能驾驶企业的核心价值，一是助力主机厂提升车型销量，单纯堆砌技术参数没有实际意义，不能赋能终端销售的技术毫无价值；二是为消费者创造实实在在的用车价值，让用户真切感受到智驾功能在日常出行场景中的实用价值。

当下行业内卷加剧，核心症结在于整体创造的用户价值仍有待提升。一方面，智驾功能的用户学习门槛较高，大众使用习惯尚未养成；另一方面，智驾带来的实际出行价值还未充分释放。

我对行业的预判为：智能驾驶若能筑牢安全底座，完全可推动车险费率优化。即便是L2级辅助驾驶系统，若安全性足够可靠，可将用户车险保费降低五成，必然获得市场广泛认可。究其本质，高安全性能意味着更少剐蹭、碰撞及人身事故，保费下调具备充分合理性。目前未能落地的核心原因，仍是行业整体装机规模不足，保险行业无法完成精准精算。我相信，即便尚未全面迈入L4自动驾驶时代，L2级高阶辅助驾驶产品也终将释放巨大用户价值。

全球化布局方面，轻舟智航创立至今已有七年，企业起源于硅谷，始终坚持本地化深耕式全球化理念。我们不做简单的产品复制与海外输出，而是携手当地合作伙伴，输出技术经验与行业方法论，共同打造适配本地市场需求的智能驾驶产品。

目前我们已深度对接行业主流平台，全面支持英伟达、高通、地平线三大算力芯片；同时与莱茵TUV等国际权威标准机构达成深度合作，共建全球统一的行业安全规范。

总结：无人驾驶仅仅是行业发展的起点，更是布局通用物理世界AI的重要应用基石。无人驾驶本身就属于具身智能范畴，具备实体载体、环境感知与自主行动能力，必将成为未来通用物理世界AI发展的核心支撑。因此，我们的愿景不止局限于无人驾驶，更将持续向通用物理世界AI长远迈进。