特斯拉的FSD自动驾驶,就像一个见多识广的老司机

FSD 的训练数据绝大多数来自美国。加州的宽马路，德州的高速，芝加哥的方格路网，这套系统几乎没有见过中国南方的山路。重庆的挂壁公路，路面潮湿，没有车道线，弯道曲率极大，能见度有限。这种场景没有让 FSD 手足无措。

自动驾驶到底应该怎么建？

这场争论从来没有正式分出胜负，但每个做这行的人都知道它的存在。

规规则派 · 华为 ADS 4.0

把所有能想到的场景列出来，给每个场景写对应的处理逻辑。遇到行人怎么办，遇到没有车道线怎么办，遇到逆行怎么办，每一条都有对应的代码去处理。

据报道华为 ADS 4.0 有 2000 万行代码。

优势：可解释、可控、可调试。出了问题，能找到是哪条规则出了错。

劣势：规则永远写不完，现实世界的长尾场景是无穷无尽的，每次碰到新场景都要重新写。

神神经网络派 · 特斯拉 FSD

不写规则，只给数据，让神经网络自己去看几十亿公里的真实驾驶数据，自己学出来什么时候该刹车，什么时候该让行，什么时候该加速过去。

FSD 的神经网络架构下，核心代码据说只有 两三千行。

优势：泛化能力强。就像一个见过一万条路的老司机，开到一条新路上，也不会慌。

劣势：黑箱，出了事不知道为什么。

华为也不是输家，至少现在还不是

2026 年 5 月 · 累计里程对比

特斯拉 FSD，160 亿公里；华为乾坤，104.7 亿公里

华为高管放话：今年 10 月成为全球第一。

特斯拉的里程是在全球积累的，场景多样性极高。华为的里程主要在国内，深度精通，但广度不同。

谁的方式最终更有效，不好说。

视频爆火之后，有人在评论里说：如果 FSD 连挂壁公路都能过，国内那些花了几年时间写"中国特供规则"的公司是不是白干了？

这是一场特斯拉没花一分钱的发布会

一个中国普通用户拍了视频，发到 X 上，马斯克看到了，转发了，4700 万播放。全球汽车媒体、科技媒体开始写这件事，中国的垂直媒体在分析，整个传播链里，特斯拉没有出钱。

这是真实用户在极端场景下拍下来的真实表现，不是品牌控制的测试视频也不是精心剪辑的展示片段。正因为如此，它才有那么高的可信度，才会在海外引发那么大的讨论。

因为各种原因特斯拉FSD 还没有完全进入中国

可以确定的是，一段中国车主自己拍的山路视频，已经先帮它打了一场仗。

我一直觉得，技术路线的争论不会有教科书式的结局。最后大概率是各自在不同的市场和场景里找到自己的位置，而不是某一派彻底消灭另一派。

但这条视频值得让做自动驾驶认真看一遍。

不是为了"哇 FSD 好厉害"，而是为了想清楚一件事：

你构建的系统，是在用规则应对世界，还是在用理解应对世界？

规则总会遇到它覆盖不到的地方，而真实的世界是无限长尾的。