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特斯拉的“自动驾驶”系统已获准在比利时公共道路上使用。佛兰德斯交通部长Annick De Ridder宣布，在完成5000公里本地道路测试并确认系统达到安全要求后，特斯拉的FSD Supervised驾驶辅助系统获准上路。

值得注意的是，这项批准虽然由佛兰德斯方面推动，但搭载该系统的特斯拉并不局限于佛兰德斯行驶，而是可以在比利时全境使用。无论是在佛兰德斯、布鲁塞尔还是瓦隆地区，符合条件的特斯拉都可以开启FSD Supervised模式。

不过，所谓“自动驾驶”并不等于驾驶员可以放手不管。比利时此次批准的仍是需要驾驶员全程监督的二级驾驶辅助系统。如果FSD出现错误，而驾驶员因分心未能及时干预，相关事故责任和费用仍由驾驶员承担。

特斯拉的FSD Supervised此前已在欧洲累计测试约160万公里，但比利时政府仍要求其额外完成5000公里本地道路测试，原因就在于比利时道路环境具有鲜明的本地特点。

比利时道路对这套系统构成了特殊挑战，包括石板路、狭窄的乡村街道，以及没有清晰标线的自行车建议车道。特斯拉的FSD主要依靠摄像头观察周围环境，一旦道路标线缺失或已经褪色，人工智能就必须像人类驾驶员一样，自行判断车道边界。

正因如此，比利时政府要求特斯拉首先完成5000公里本地道路测试，以确认系统能否适应本地道路环境。

从荷兰的实际使用情况来看，该系统在高速公路上的表现已经相对成熟，但面对黄灯或突发道路改道时，有时仍会出现“犹豫”；在城市道路中，驾驶员也需要更加频繁地介入。

也就是说，这套系统已经能够替驾驶员完成大量操作，但还不能完全取代驾驶员。

此次审批由佛兰德斯交通部长Annick De Ridder主导推动。

特别之处在于，虽然批准由佛兰德斯方面作出，但FSD Supervised获准后的使用范围并不限于佛兰德斯，而是覆盖比利时全境，包括布鲁塞尔和瓦隆地区。一辆在佛兰德斯获准合法使用FSD Supervised的特斯拉，进入布鲁塞尔或瓦隆地区后，并不会失去使用资格。

FSD是“Full Self-Driving Supervised”的缩写，可以理解为“完全自动驾驶（受监督版）”。系统能够接管车辆的大部分驾驶操作，包括识别交通信号灯、在行人面前停车、自主驶入和驶出高速公路、超车、在城市道路中导航，以及通过环岛。

驾驶员可以暂时把双手从方向盘上拿开，但必须始终注视道路，并随时准备接管车辆。看手机、观看视频或从事其他分散注意力的活动，都不被允许。

为确保驾驶员保持警觉，特斯拉在车内安装了一个对准驾驶员面部的摄像头。如果驾驶员移开视线的时间过长，系统会先在屏幕上发出视觉提醒，随后发出声音警告；如果驾驶员仍未恢复注意，FSD功能便会自动关闭。反复违规使用时，系统还可能暂时完全锁定这一功能。

根据实际测试，这个监控系统相当敏感。驾驶员即使只是稍长时间地看向车内屏幕，也可能收到警告。从某种意义上说，开启FSD后，驾驶员反而更难偷偷查看手机，因为系统会持续监测其视线。

此次获准使用的FSD Supervised属于Level 2，也就是二级驾驶辅助系统。它可以在特定条件下控制车辆，但驾驶员必须全程监督，并对最终驾驶行为负责。

如果FSD判断错误，而驾驶员因分心未能及时接管，驾驶员仍需承担相关责任和费用。如果车辆在系统控制下停错位置，驾驶员也必须及时把车移走，否则仍可能收到罚款。

从Level 3开始，驾驶员在特定条件下才可以将视线移开道路。到了更高级别，车辆甚至可能不再配备方向盘，驾驶座上也不需要有人。在这类真正高度自动化的情况下，事故责任才会由制造商承担。比利时目前批准的系统显然还没有达到这一阶段。

此外，特斯拉称，在荷兰以FSD Supervised模式行驶的车辆，在高速公路上卷入碰撞事故的次数少3.4倍。不过，原文没有进一步说明这一数据的具体比较基准。

独立汽车安全测试机构Euro NCAP仍提醒驾驶员，不要因为系统表现流畅，就误以为车辆已经具备真正的自动驾驶能力。

Euro NCAP技术总监理查德·施拉姆（Richard Schram）曾在美国测试这套系统。他表示，这项技术确实令人印象深刻，但过度依赖它可能非常危险。系统一方面要求驾驶员始终保持高度警觉，另一方面又通过自动控制车辆，让人产生“汽车已经可以自己完成一切”的感觉。

如何让驾驶员在长时间无需亲自操作的情况下，仍持续集中注意力，本身就是一项很大的安全挑战。

并非所有特斯拉车型都能启用FSD Supervised。车辆至少需要配备“Hardware 4”硬件，也就是特斯拉较新一代车型使用的芯片和摄像头系统。

2018年或2019年生产的旧款特斯拉，目前暂时无法使用这一功能。

用户可以一次性支付7500欧元购买该功能，但特斯拉正全面转向每月99欧元的订阅模式。订阅可以按月开启或取消，例如只在长途自驾旅行期间订阅一个月。

特斯拉此前在荷兰推出该系统时，曾很快提供30天免费试用活动。比利时是否也会推出类似优惠，目前仍有待确认。

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REf.

https://www.hln.be/tech/zelfrijdende-tesla-mag-ook-in-ons-land-rijden-handen-van-het-stuur-maar-wie-betaalt-de-boete-als-het-misloopt~aded377e/

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