自动驾驶系统安全要求国标出台,纯视觉方案可以走通么?
1）6月16日国家发布了《智能网联汽车自动驾驶系统安全要求》标准草案，6月17-24日为公示期，如无重大原因，过了公示期就会成为标准。但该标准的正式执行是从2027年7月1日开始，留了一年时间给各个车企及厂商； 2）国标只是从结果论，强调冗余和安全，对具体的技术及方案并没有做强制要求。对于大家争论很久的是纯视觉好还是融合方案好并没有从标准上进行规定，同样对是否要使用线控转向也没做强行规定。对于感知硬件，标准也确实是只字未提雷达。因此，理论上纯视觉方案只要能达到国标也同样是可以的； 3）虽然国标未规定具体的感知硬件，但如果要达到国标的安全要求，包括冗余，损失或者失效补偿等。从工程落地的角度来看，融合感知方案要相对容易很多，纯视觉不是不可以，但同样要达到国标安全要求，落地难度会大很多很多。 4）纯视觉方案要达到国标安全的难度还是在纯视觉的短板：强光，雨雾雪尘，暗光等场景，也包括背景融合问题等。其中背景融合对于纯视觉基本无解，强光和暗光可以通过一定技术手段改善，而雨雾雪尘也同样难以解决。整体上来看，虽然国标并没规定感知硬件的要求，但从实际工程落地来说，要达到国标安全要求，融合方案肯定是首选。从容易程度来说视觉+激光雷达+毫米波雷达+超声波雷达最容易，视觉+毫米波雷达+超声波雷达其次，纯视觉最难。目前所有方案中，其实走纯视觉路线的只有特斯拉，小鹏只是号称纯视觉，其实还是融合方案：视觉+毫米波雷达+超声波雷达。 5）作为一个科班出身的IT人，一直想不明白，为啥会有那么多人相信纯视觉方案。融合方案也有视觉，然后增加雷达来弥补纯视觉的短板，从安全的角度来说肯定是要优于纯视觉的。至于算法、算力和左右脑互搏这些，都只是工程技术落地问题，不是方案的优劣。算法上，其实都是公开的，你可以搞，我也可以搞，并没有视觉算法特斯拉就一定最牛逼；算力上，特斯拉有些优势，但国内也可以时间换空间，并不会成为落后的主因；至于雷达和视觉的左右脑互搏，纯粹是不懂的人瞎扯，感知融合都还到不了大脑处理阶段，何来互搏？随便带一下，其实华为也有纯视觉方案，半融合方案。当然，由于纯视觉的局限性，华为最终放弃了纯视觉方案，但依然有半融合方案，华境大六就是这个方案，能力也是非常不错的。 6）至于驾驶的第一性原理就更扯了。大家先问问自己一个问题，我们做自动驾驶的目的是要类人还是超越人。如果只是类人，人驾每年出的交通事故还少么？如果只是类人，人眼的局限性大家体会得还不多？我们做自动驾驶的目的肯定是要超越人类本身，比人开更安全。在视觉的基础上，增加额外的感知硬件来增强安全是必然的选择，因此，融合方案是显然要优于纯视觉的，至于成本增加，那是工程技术的问题，不是方案优劣问题。 7）结论：理论上纯视觉可以走通，但从工程实际落地上来说，纯视觉是走不通的，是达不到国标安全要求的。要相对容易达到国标安全要求，毫米波雷达和超声波雷达还是要用起来（国内没有纯视觉方案，小鹏只是没有激光雷达）。当然，作为消费者，对于自动驾驶而言我们要的是安全，在成本可以接受的情况下，增加安全措施也没必要拒绝，消费者是没必要有技术执念的，技术是为安全服务的。
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