L3自动驾驶要来了:但需至少两类不同物理原理传感器

GB/T 44721-2024强制要求:

L3有条件自动驾驶感知系统不得采用单一物理原理传感器，必须搭载两类及以上物理原理完全不同的传感器异构融合，禁止纯视觉单一方案申报L3资质。

虽然全文没有提及必须配备激光雷达，但仅仅依靠纯视觉方案，不可能有多重安全冗余。总的来说就是纯视觉方案不可能达到L3，更不可能达到L4智驾水平！

现在的不用原理车载感知硬件有:摄像头、激光雷达、毫米波雷达

1. 视觉摄像头（光学成像原理）

依靠可见光成像，像人眼一样拍摄画面识别物体；优势：识别车道线、标识、信号灯、物体外形；短板：暴雨、大雾、强逆光、黑夜眩光容易模糊、失效、误识别。

2. 毫米波雷达（电磁波反射原理）

发射毫米波电磁波，靠反射测距测速；不受光照、小雨薄雾影响；优势：精准测距离、车速；短板：无法识别物体类别、车道线，对横向低矮障碍物识别弱。

3. 激光雷达（激光测距原理）

发射激光光束扫描建模测距；全天候稳定性更强；不属于L3法定最低要求，属于车企安全加码配置。

三、为什么L3强制要求两类异构传感器

1、L3允许驾驶员脱手、不完全紧盯路面，系统失效后预留最长10秒接管缓冲期；
2、若只用纯视觉，遇到逆光、大雨瞬间摄像头失效，系统立刻失明，10秒内极易引发事故；
3、两套不同原理传感器互为故障冗余：一类环境失效，另一类可独立维持车辆减速、平稳行驶、发出接管提醒，撑足10秒等待驾驶员接手（MRM最小风险运行策略）。
4、而L2辅助驾驶无强制异构要求，因为驾驶员全程紧盯路面随时接管，容错标准更低。

文件还要求任意一类传感器故障、性能大幅衰减时：

150ms内系统完成故障识别→逐级弹窗、声音、震动预警→平稳减速→保持车道→等待接管，不能瞬间失控、退出控制。