小鹏副总裁回应L3L4自动驾驶强制用激光雷达新国标未提该词

最近车圈被一条“L3/L4自动驾驶新国标强制装激光雷达”的消息刷了屏，6月19日晚，小鹏汽车副总裁于涛在社交平台发文直接辟谣：这是假新闻！他强调，正在公示的《自动驾驶系统安全要求》新国标里，连“激光雷达”四个字都没出现，所谓“L3必须双冗余、L4必须加激光雷达”的说法毫无依据，纯属某些自媒体没看文件就瞎编。

于涛解释，新国标是“结果导向”的标准，就像电池安全国标不会规定用三元锂还是磷酸铁锂一样，自动驾驶只要求系统达到“合格且专注的人类司机”水平——能可靠识别路况、应对性能下降、在各种场景完成驾驶任务，至于用摄像头还是激光雷达，交给车企自己研发。

工信部在6月17日发布了这份《智能网联汽车自动驾驶系统安全要求》强制性国标报批稿，公示到6月24日，计划2027年7月1日正式实施。这是国内首部针对L3级（有条件自动驾驶）和L4级（高度自动驾驶）的强制性标准，比之前的推荐性国标更严格，适用于轿车、SUV等M类车型和货车等N类车型，但自动泊车系统不算在内。

简单说，新国标要求自动驾驶系统（ADS）激活后，得像个“合格老司机”一样全程负责开车，还得判断自己能不能在当前路况下正常工作。对L3和L4的要求也不一样：L3更注重“人机配合”，得时刻盯着驾驶员有没有接管能力，比如30秒内确认司机状态，要是司机没系安全带或离开驾驶位超过1秒，就得马上提醒；功能上至少要能车道巡航、自动换道、过普通路口（不含环岛）。

L4则更“独立”，不能依赖远程协助开车，就算远程帮忙，系统也得自己完成驾驶任务；功能上除了L3的基础能力，还得能绕开障碍物（比如临时借隔壁车道），甚至部分车型要支持倒车、掉头。另外，所有L3/L4车型都得建“安全档案”，证明自家系统安全合规，不会给道路使用者添风险。

很多人关心新国标对传感器的要求，其实文件只规定了“探测能力”，没指定用什么硬件。比如横向探测要覆盖车身左右各9米，前向探测距离得随车速提升（车速越快看得越远），还得能应对下雨、逆光等环境导致的探测范围下降。

目前主流的前视摄像头最远能看400米，高端车型一般是200-250米；激光雷达最远能到500-600米，好点的在低反射率（比如黑色物体）下也能看200-300米。两种硬件都能满足新国标的距离要求。至于“感知衰退补偿”，多传感器融合路线靠多装硬件（比如激光雷达+摄像头+雷达）来解决，纯视觉路线则靠算法优化。

业内人士透露，新国标全文没提激光雷达，核心是“性能达标就行”。现在特斯拉和小鹏坚持纯视觉路线，比亚迪等品牌的入门车型也用纯视觉，更多车企则选“激光雷达+视觉”的组合。但于涛也说了，新国标只是“及格线”，哪种技术路线更好，还得车企用市场表现来证明。