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自动驾驶/辅助驾驶感知传感器_极简vs奢华

2026-08-08 15:31:27

自动驾驶/辅助驾驶感知传感器_极简vs奢华

看了几个自动驾驶/辅助驾驶车型的感知传感器，脑子中浮现出了这张图，极简和奢华的对比感非常强烈。

车型1：

激光雷达 0个；毫米波雷达1个；摄像头8个；超声波雷达12个。

车型2：
激光雷达4个，4D 毫米波雷达5个，高清摄像头11个，超声波雷达12个。

车型3：
激光雷达合计7个，毫米波雷达合计3个，摄像头17个，超声波雷达12个。

车型4

激光雷达：高清 1 + 冗余 1 + 补盲 4 + 128 线 1 = 7个；

毫米波雷达：冗余 1 + 长距 4 + 安全系统 1 = 6个；

摄像头：红外 1 + 鱼眼 4 + 环视 4 + 单目 1 + 中距 6 + 长距 6 + 冗余中距 2 = 24个；

超声波雷达：12个。

未来车辆的感知传感器配置将走向何方，尤其是对自动驾驶车辆来说，极简、奢华的感知传感器配置哪个更有前途？成本、功能、安全等方面，不同企业有不同的考量，有没有最优解呢？

有想法就来评论一下吧，欢迎、欢迎。

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