雨雾天自动驾驶为啥“变笨”?不是技术不行,是系统在“保命”!

这两天，应该有不少小伙伴感受到了，在东南沿海地区，除了台风巴威逐步逼近之外，天气本身也发生了深刻的变化，其中最明显的一个变化就是，强降水、狂风和低能见度越来越多，且越来越猛了，以前晴天能看很远的路况，现在大家再看，雾蒙蒙的，自动都不敢开了……

实际上，这就是一个物理层面的结果，首先是信号的物理衰减，以前激光雷达看远距离，能量是够用的，905纳米或1550纳米的红外波段，在晴天能稳定探测上百米。可现在，随着雨滴、雾滴的直径落在几微米到几百微米之间，就会触发米氏散射，很多激光脉冲在半路就被偏转和吸收，所以到探测远处时的回波能量就严重不足了。

其次就是能量衰减不再是问题之后，噪声就成了核心问题。

激光雷达对雨雾敏感，已经不秘密了，雨雾除了让探测距离变短、能量变弱之外，干扰源也的确更强，尤其是雨滴会直接把捷径回波当作真实目标，让点云里充斥着杂乱的点，所以很多噪声点交织在一起形成幕帘，进影响感知系统。可以前晴天能量充足，噪声占比不高，所以很多人不太在意，可现在信号变弱、噪声变密之后，这种干扰就被放大了。

这种算力被稀释被感知到之后，车企和工程师们就开始想办法了，你抗干扰能力强，我更强，你的算法滤除更干净，我的多模态更可靠，所以这些因素综合起来，就导致当下自动驾驶在雨天应对时，系统可用信号变少，不突然一下子坏了……

所以这两年一个新的话题就出来了……

现在很多小伙伴在看新闻、聊技术的时候，可能都会注意到一个问题，那就是很多时候，如果单纯把雨雾导致的误判看作系统缺陷或者技术不成熟，就会觉得自动驾驶不够聪明。原因很简单，硬件层面的问题已经不再是核心，1550纳米比905纳米更鲁棒，多回波技术能在一次脉冲里提取更可靠的信号，自适应增益也能动态调整接收阈值。所以这些工程应对，本质是在提升系统的物理抗干扰能力。

可公众视角的讨论很多时候就忽略了这一点，因为自动驾驶虽然能靠硬件做物理遮挡、靠算法做时空一致性滤除，但很多关键性决策还得依赖多模态融合的同伴验证，毫米波雷达像另一个观察者，雨滴对它的干扰较小；摄像头像颜色、形状的识别者。当它们对一个位置的证据一致时才相信，证据冲突就降低置信度，所以单纯追问为什么刹车不如追问为何要选择更保守的策略。

所以随着自动驾驶越来越普及，公众在接纳复杂天气下的行为变化时，也需要看到并适应系统宁可慢一点，也不赌一把的风险管理逻辑，这一点是非常重要的，不能让雨雾天里一些看起来像误判的行为，被简单归为不行了，甚至被当作系统缺陷来看待。