4月4日，知行汽车科技（苏州）股份有限公司（以下简称：知行科技）已在港交所递交招股书，拟冲刺港交所主板上市，联席保荐人为花旗、华泰国际与建银国际。
知行科技是一家自动驾驶解决方案提供商，主要聚焦于自动驾驶域控制器业务，从最新募股书里可以看到，该公司有高达94%的营收来自自动驾驶域控制器解决方案。
虽然官方未披露此次IPO的筹资金额，但此前有国内媒体报道，公司或计划通过港股IPO筹集2亿至3亿美元。
如若冲刺IPO成功，知行科技将成为自动驾驶域控制器赛道的第一股，当然，它也将成为苏州市自动驾驶科技公司的第一股，目前，在苏州安家的自动驾驶科技公司还有图达通和Momenta等玩家。
而根据咨询公司沙利文Frost & Sullivan的资料，如果按照2022年自动驾驶域控制器的销售收入计算，知行科技已成为我国第二大第三方自动驾驶域控制器提供商，市场份额高达26%。
根据知行科技的募股书信息，全栈自研能力是该公司的商业化护城河，也是自动驾驶解决方案和产品的技术基石，如核心算法、柔性软件中间件和数据闭环和云平台。目前，该公司有三款主推产品——
和Mobileye合作研发，是一款可在各种道路上全面运行的高阶驾驶导航解决方案，支持OTA，配备11个摄像头，两个Mobileye生产的EyeQ®5H系统级芯片（极氪001就采用了这款芯片，也是业内的首次应用）。
iDC是知行科技自主研发的自动驾驶域控制器产品，能将高速自动驾驶功能和低速自动泊车功能集成在一颗Soc里。根据募股书释放的信息，该公司计划于2024年量产iDC Mid的升級版iDC High，后者将具有更高算力及更強的传感器配置，新增了城市NOA等功能。
iFC则是针对L2级别的自动驾驶入门级解决方案，主要是前视摄像头产品序列，目前的iFC 2.0已启动量产，根据计划，该公司将于2024年推出iFC 3.0解決方案。
在过去的2021年和2022年，吉利集团是知行科技最大的客户，这两年来自吉利的收入分别是9450万元和12.77亿元人民币，占同期总收入的53%和96%。
知行科技和吉利的缘分始于2020年10月，两家公司彼时致力于开发L2++級自动驾驶解决方案，从此，知行科技成为吉利集团（特别是极氪汽车）的主要供应商之一，极氪001和极氪009都搭载了知行科技的相关产品。
知行科技最大的供应商，是Mobileye。
2021年和2022年，Mobileye是知行科技最重要的供应商，后者主要供应用于SuperVisionT解決方案和iFC产品系列的SoC系统级芯片。仅仅是过去的2022年，知行科技就曾向Mobileye采购了高达9.21亿元人民币的部件产品，占公司总采购额的69%。
从披露的财报数据看，知行科技在过去三年一直处于亏损状态，其中，2020年亏损5380万元人民币，2021年则亏损了4.64亿元，2022年的亏损有收窄，为3.42亿元。可以算出，该公司过去三年累计亏损了8.6亿元。
招股书里还显示，公司目前已拿到累计14家头部OEM的定点函，其中就包括吉利、上汽通用五菱、长城汽车、奇瑞汽车以及东风汽车等，过去几年，累计交付自动驾驶域控制器超过10万台。
知行科技最早成立于2016年12月，总部位于江苏省苏州市，注册资本约为2亿元，法定代表人为宋阳。
宋阳，目前担任知行科技创始人兼CEO，毕业于中国科学技术大学电子与信息工程系，原博世中国智能驾驶研发部创始人，后来曾担任KSS主动安全中国区总经理。
成立至今，该公司陆续获得明势资本、理想汽车、国中资本、建银国际、中银粤财、国家混改基金、华强创投、讯飞创投等多家知名机构及合作伙伴的投资。
启动IPO前，知行的股权结构如下：
宋阳直接持股23.9%
蓝驰平台13.7%
混合改革基金9.0%，为最大机构投资方
股东李双江7.0%
国中创业投资7.6%
明势资本通过自知一号持股6.0%
理想汽车通过车和家持股4.5%
……
此外，该公司联合创始人罗红持股为1.4%，他的职业轨迹和宋阳很相似，都曾是博世的技术专家，负责博世汽车电子事业部中国地区创新项目硬件开发。公开信息显示，罗红曾是博世中国2014年最佳发明人，精通汽车电子控制器硬件开发。
知行科技CTO卢玉坤，毕业于英国爱丁堡大学信号处理与通信硕士，具备10多年汽⻋行业，也是博世出身。他曾任博世智能驾驶研发部经理，对ADAS及自动驾驶系统有深入的研究。
值得一提的是，虽然罗阳自己直接持股约23.9%，但根据招股书信息，其直接或间接（通过蓝驰平台，紫驰平台、红驰平台等多个平台）有权行使约39.9%已发行股本所附带的表决权。
自成立之日开始，知行科技曾获得多次融资，最早可以追溯到2017年，苏州南园融通创业投资管理有限公司的天使轮支持。随后，李想的车和家也对其进行了早期投资，明势资本、国中创投和讯飞创投等都给予过资本支持。
其中，李想和理想汽车累计在过去几年跟投了两轮，在知行汽车启动IPO之前，他们依旧对公司持股4.5％。
招股书里显示，此次港交所IPO募集所得资金净额，将主要用于提升自动驾驶解决方案和产品研发，以及和研发总部、生产厂房和新生产线有关的资本开支。
在博世经典的五域分类里，自动驾驶域的重要性一直仅次于动力域，但是在智能驾驶唱主角的未来，它将是智能车的“大脑”，扮演者无可替代的关键作用。
自动驾驶域控制器门槛较高，它相当于一个中枢，承担了自动驾驶所需要的数据处理运算力。也就是说，车身上的毫米波雷达、摄像头、激光雷达等设备的数据处理，以及底层核心数据，自动驾驶域控制器都需要服务到位。
从佐思汽研整理的这张图上可以看出，自动驾驶域控制器赛道主要分四类玩家——
一类是希望自研的OEM厂商，如理想和蔚来，还有美国的特斯拉；一类是博世、采埃孚和大陆等传统Tier One供应商；一类是东软这样的域控制器软件平台；最后一类则是本土的自动驾驶科技公司，如小马智行，百度，以及今日的主角知行科技。
这里多提一句。
自动驾驶域控制器中最核心的硬件是高算力AI芯片，它为自动驾驶功能实现提供最重要的算力支持，主要供应商是大家都较为熟悉的英伟达和Mobileye，高通正在加速进场。
前文也已已经提及，知行科技目前最重要的供应商正是Soc系统级芯片的头部企业Mobileye，仅仅是去年一年，知行科技就曾向对方采购了高达9.21亿元人民币的芯片产品。
虽然招股书里并没有陈述公司未来的发展计划，但是在上周刚举办的中国电动汽车百人会论坛上，首席执行官宋阳分享了自己对智能驾驶的诸多看法。宋阳表示，自动驾驶正面临非常大的挑战，供应商如何在复杂情况下找到简单而正确的道路，让客户满意，这决定了赛道玩家能取得多大的发展空间。
最重要的，是练好内功，需要把软件和硬件进行协同。
所谓软硬件协同，是指在一个整合的框架下并行开发硬件和软件，以提高嵌入式系统的性能、功耗、成本和时间方面的优化。在这种协同设计中，硬件和软件系统的要求和约束条件同时考虑，以达到更佳的整体优化效果，也最符合客户需要。
主机厂客户的需求，一是自动驾驶系统好用，二是成本不能太高，三是研发速度要快，即工程的效率要很高。
经过7年的发展，知行科技实现了软件中间件的自研，且能支持多系统及不同的平台，同时也能支持全周期的OTA服务，通过视觉中间件来适配不同芯片的硬件系统。
按照宋阳的说法，公司已经能在技术和产品落地上满足客户对于成本的要求，对性能的要求以及对研发效率的要求。在冲刺港交所IPO之后，想必这家科技公司还将竖起更坚固的技术和产品护城河。
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