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自动驾驶--环卫行业6月月报

  • 2026-07-27 10:23:00
自动驾驶--环卫行业6月月报

一、6月重点事件

1. 全球首个自动驾驶系统全球技术法规获批发布

6月下旬，联合国世界车辆法规协调组织在日内瓦正式批准发布自动驾驶系统全球技术法规（ADS GTR）。这是全球首个自动驾驶系统全球技术法规，由中国、欧盟、英国、美国、加拿大和日本联合牵头制定。法规明确了自动驾驶系统产品的核心技术指标，构建起覆盖产品全生命周期的法规框架。同一天，工信部也发布了《智能网联汽车 自动驾驶系统安全要求》强制性国家标准报批稿，正在征求意见，2027年7月1日正式实施。这个法规层面的突破挺关键的，标志着自动驾驶行业正式进入规范化发展的新阶段。对我们无人驾驶环卫车来说，这意味着有了全球统一的安全遵循和合规路径。

2. 外资企业酷哇科技完成超6亿美元融资，冲刺港股IPO

外资企业酷哇科技这波操作确实猛。据《华尔街日报》6月22日援引知情人士消息，酷哇科技正筹备赴港上市，计划两到三个月内递交IPO申请。更夸张的是，他们已经隐秘完成了一轮超过6亿美元（约40亿人民币）的Pre-IPO融资，投后估值超过30亿美元（约203亿人民币），软银中国资本、亚投资本等机构参与。华泰证券与德意志银行已敲定联席保荐人身份。
商业数据也够硬：2025年全年营收突破10亿元，经营性现金流首次回正，EBITDA转正，累计在手订单超50亿元。截至2026年6月，业务已覆盖全球50余个城市，累计部署超万台机器人。6月30日，36氪报道称酷哇科技已跻身国内25家具身智能百亿独角兽行列。创始人何弢放话：2026年是分水岭，下半年目标率先突破10万台AI终端部署拐点。说实话，从扫大街扫出个30亿美元估值，这个故事确实够吸引人。

3. 盈峰环境中标深圳4.2亿大单，6月30日涨停

盈峰环境月底来了波大的。6月28日公告中标深圳某区环卫一体化项目，金额约4.2亿元，系年内最大单笔订单。同月29日，旗下长沙中联重科环境产业有限公司又以2373万元中标陕西合阳县环卫二期项目。6月30日，公司股价直接涨停，收于10.53元，主力资金净流入7733万元。涨停的催化剂除了大单落地，还有生态环境部印发的《关于推进城市环境基础设施高质量发展的指导意见》，明确支持智能环卫装备与智慧环卫平台建设。此外，全资子公司盈峰中联环境获工信部“绿色制造示范名单”认定。

4. 文远知行WeRide GENESIS连获国际AI大奖，Robotaxi全球布局加速

文远知行这个月收获满满。6月25日，自研世界模型WeRide GENESIS获评“2026 AI突破大奖”的“年度最佳生成式AI综合解决方案”，与AMD、高通、戴尔等全球科技巨头同台领奖；前一天刚拿下2026汽车测试技术国际大奖（ATTI Awards）的“仿真创新奖”。GENESIS的数据采集和标注成本降低超75%，把数百万公里道路测试压缩至数天完成。
全球布局继续狂飙：6月17日与Uber宣布在瑞士苏黎世推出商业化Robotaxi服务（欧洲第二城），6月22日与吉利远程、冠忠巴士在香港车博会签约开发右舵Robotaxi。截至目前，文远知行Robotaxi已在全球12个国家、40多座城市开展运营，在广州、北京、阿布扎比、迪拜实现纯无人商业运营。Q1营收1.14亿元（+57.6%），毛利率34.7%，在手现金62.2亿元。不过净亏损3.89亿元，研发烧钱阶段还没过。

5. 侨银股份转债下修推进，实控人拟减持3%引市场关注

侨银股份这月底压力不小。6月25日公告预计触发可转债转股价格向下修正条件——当前转股价14.64元，正股价长期低于转股价（6月30日收盘仅10.37元）。6月28日更劲爆的消息来了：实控人郭倍华及一致行动人计划在7月10日至10月9日减持不超过总股本3%（约1226万股），理由是“自身资金需求”。市场普遍解读为信心不足的信号。6月30日中证鹏元发布跟踪评级报告，维持主体信用等级A+但列入信用评级观察名单，侨银转债将于2026年11月到期，流动性压力较大。7月2日将召开临时股东大会审议向下修正转股价议案。

6. 玉禾田孙公司牵手智元机器人，跨界具身智能

环卫龙头也开始“卷”机器人了。6月27日消息，玉禾田旗下孙公司深圳玉树智能机器人有限公司完成工商变更，新增智元机器人关联公司“智元创新（上海）科技有限公司”为股东。玉树智能注册资本由5000万元增至5263万元。这家孙公司2025年3月才成立，专门切入具身智能赛道。双方此前已签署战略合作协议共建“具身机器人智创中心”，现在从“业务合作”升级为“股权绑定”。玉禾田同时发布了阳光S200 Ultra智能作业机器人，原价36.6万，现在16.8万起。说实话，环卫公司手握大量真实作业场景，正是机器人企业最缺的“练兵场”。

7. 北控城市资源成立合资公司，进军户外清洁机器人

6月30日，北控城市资源（03718.HK）公告称，6月23日已与深圳市一零二四机器人科技有限公司就成立合营企业订立框架协议。合营企业由北控城服持股66.7%、一零二四机器人持股33.3%，主营业务为户外清洁机器人的研发、生产及制造。董事会表示，清洁机器人业务未来将成为集团的主要业务分部之一。这个动作说明，连传统环卫服务巨头也开始认真布局机器人了。

8. 生态环境部发文支持智能环卫，佛山启动全域智能环卫投放

6月下旬，生态环境部印发《关于推进城市环境基础设施高质量发展的指导意见》，明确支持智能环卫装备与智慧环卫平台建设。6月25日，佛山市在顺德北滘举办2026年智能环卫推进暨场景应用展示会，正式启动全市智能环卫装备投放暨北滘项目多场景应用。数据显示，顺德全区累计投放智能装备245台，无人作业覆盖面积达63万平方米。佛山五区已形成多点突破、全域共进的发展格局。

二、政策与路权

本月政策层面迎来重磅突破。全球首个自动驾驶系统全球技术法规（ADS GTR）正式发布，工信部强制性国标完成公示，天津发布商业化试点管理办法，雄安出台智能网联汽车激励措施，多维度为无人驾驶环卫商业化扫清障碍。
工信部发布的《智能网联汽车 自动驾驶系统安全要求》强制性国标，6月17日至24日完成公示，2027年7月1日正式实施，明确L3/L4级安全底线，正式敲定多传感器冗余为合规标配。这意味着纯视觉方案无法满足L3及以上安全要求，行业技术路线基本定型。
雄安新区6月9日发布《促进智能网联汽车产业创新发展的激励措施》，对L4级自动驾驶规模化载人运营企业，按每辆车3元/公里给予年度最高600万元资金支持，连续支持不超过3年；对购买或租用自动驾驶汽车打造环卫清扫等场景的企业，按实际采购金额20%给予支持。
天津6月11日发布的商业化试点管理办法，第一次系统性解决了安全员配置、每车500万元保险、事故责任、收费机制等关键问题。北京顺义无人驾驶环卫车上街试运行，贴边误差不超5厘米，效率是人工的16倍。

三、市场数据

2025年无人环卫市场规模

71.5亿元

智研咨询

2026年市场规模预测

80亿元（+12%）

智研咨询

2025年无人环卫中标金额

超126亿元（同比+150%）

环境司南

2025年清洁环卫无人装备出货量

约7400台（同比+117.6%）

低速无人驾驶产业联盟

2025年清洁环卫无人装备销售额

约23.8亿元（同比+43.4%）

低速无人驾驶产业联盟

2026Q1设备中标量

288台（同比+102.8%）

环境司南

区域集中度

广东41%、江苏10%、浙江9%

智研咨询

当前设备成本（1吨级）

约45万元/台

电子工程专辑

降本预测（1-2年）

17-18万元（降幅59-62%）

电子工程专辑

从市场格局看，广东省以41%的项目占比持续领跑全国，粤港澳大湾区在智慧城市建设和自动驾驶政策试点方面的先发优势确实明显。低速无人驾驶产业联盟近期发布的报告数据显示，2025年清洁环卫低速无人驾驶装备出货量约7400台，同比增长117.6%——这个增速说明行业已经从试点进入规模化阶段。价格维度也值得关注：玉禾田S200 Ultra降到16.8万、赛特S1卖9.9万，终端售价已经打到10万以内，倒逼行业重新审视成本结构。

四、企业动态

1. 外资企业酷哇科技

  • 完成超6亿美元Pre-IPO融资，投后估值超30亿美元（约203亿人民币），软银中国资本、亚投资本等参与
  • 华泰证券与德意志银行担任联席保荐人，预计2-3个月内递交港股IPO申请
  • 2025年营收突破10亿元，EBITDA转正，在手订单超50亿元
  • 全球50+城市部署超万台机器人，目标突破10万台AI终端
  • 6月新中标：漳州无人环卫设备租赁（2872万/年，3年8617万，为国内无人环卫租赁“标王”）、西咸新城道路保洁（1678万元）
  • 被列为国内25家具身智能百亿独角兽之一（36氪6月30日）

2. 文远知行

  • Q1营收1.14亿元（+57.6%），毛利率34.7%，净亏损3.89亿元，在手现金62.2亿元
  • WeRide GENESIS连获AI Breakthrough“年度最佳生成式AI方案”和ATTI“仿真创新奖”
  • Robotaxi驶入全球12国40+城：广州、北京、阿布扎比、迪拜纯无人运营；苏黎世、马德里筹备中
  • 与Uber合作落地苏黎世（欧洲第二城），与吉利远程、冠忠巴士签约开发右舵Robotaxi
  • WRD 3.0获中国智驾大赛首个“六连冠”，获奇瑞、广汽等30+车型定点
  • 6月26日回购25万股，耗资45.86万美元

3. 盈峰环境

• 6月28日中标深圳某区环卫一体化项目约4.2亿元，年内最大单笔订单          • 6月29日中标陕西合阳环卫二期（2373万元），续标成功印证运营实力          • 6月30日涨停收于10.53元，市值约370亿元          • 生态环境部发文支持智能环卫，公司直接受益          • 盈峰中联环境获工信部“绿色制造示范名单”认定          • 顺德北滘“小蜜蜂”清扫机器人等全场景方案落地          • 1-5月新能源环卫销量10823辆，行业前三          • 14.8亿元可转债99.9%完成转股，控股股东承诺12个月不减持

4. 玉禾田

• 孙公司玉树智能引入智元机器人（估值150亿）为股东，从业务合作升级为股权绑定，共建“具身机器人智创中心”
• 阳光S200 Ultra智能作业机器人超低价上市：原价36.6万，现价16.8万起
• 6月26日推出资讯栏目《YU TALK》，展示智慧城市最新进展
• Q1营收19.66亿（+4.44%），归母净利润1.64亿（+1.83%），总市值65.17亿元
• 招聘四足/人形机器人控制算法工程师和硬件集成工程师，加速机器人布局
• 接入DeepSeek大模型，智慧环卫平台持续迭代

5. 宇通重工/宇通环卫

• 6月26日启动2026年“直服无忧，清凉护航”夏季巡回服务活动，延续十年直服传统，覆盖全国300+城市
• S6自动驾驶洗扫车在北京、广州多城常态化运营，累计超100万公里零事故
• 与文远知行合作的S5自动驾驶洗扫车商业化量产推进中，150辆战略合作有序落地
• 睿控E+平台推动商用车自动驾驶进入新阶段：新能源无人驾驶矿卡批量交付新疆准东煤田
• L4级自动驾驶巴士小宇2.0全球30+城市运营，累计超700万公里

6. 赛特智能

• 净界S1（9.9万元/月租2999元）持续推广，价格杀手定位不变
• 智赛洁S3和S5亮相CCE成都展（7月2-4日），S5专为城市复杂空间设计
• 与深能环保100台无人清扫车集中采购合作持续推进
• 郑州航空港无人驾驶清扫示范项目运营中

7. 库萨科技

• 持续推广“从人力到算力”叙事，产品矩阵库萨星筠、库萨智巨人持续落地
• 近40城部署，覆盖清扫、收集等全场景
• 参与上海团标《自动驾驶环卫保洁作业机具技术要求》起草
• CCE成都展参展准备中

8. 福龙马

• 6月30日完成两家子公司注销（莆田龙马、宜春龙马），优化资源配置聚焦核心业务
• Q1营收13.15亿（+12.98%），归母净利润6529万（+2.84%）
• 《道路清扫机器人》团体标准推进中
• SD系列无人清扫机器人与华为合作深化
• 股东户数较上期减少40.54%，筹码集中度提升

9. 中环洁

• 与文远知行300台S3采购协议有序落地中，S3将投入全国22省项目地          • 5年全生态战略合作持续推进          • 项目已遍布全国30多个城市          • 已收到北交所第三轮审核问询函，上市进程推进中

10. 侨银股份

• 6月30日收盘10.37元，总市值42.38亿元
• 中证鹏元维持主体信用等级A+但列入观察名单，侨银转债2026年11月到期
• 转股价14.64元，正股价长期低于转股价，7月2日股东大会审议下修议案
• 实控人郭倍华及一致行动人拟减持不超3%（约1226万股），7月10日启动
• Q1营收8.49亿（-9.31%），归母净利润3483万（-48.47%），经营承压
• 在手合同金额371.60亿元，在手订单充足
• 6月新中标：天津金钟街排污泵站运维（47.92万）、黄冈高新区绿化管养（654.89万，联合体）等
• 与国地中心签约1000台城服机器人意向订单，产品尚处研发阶段
• 海外：阿联酋总统事务部办公大楼物业项目签约，印尼入选国家级环保供应商白名单

11. 北控城市服务/北控城市资源

• 北控城市资源（03718.HK）6月30日公告成立合资公司，进军户外清洁机器人研发制造          
• 与深圳一零二四机器人合作，北控持股66.7%          
• 北控城市环境集团近期中标淄川区城市管家特许经营项目（9661万元）、河北定兴县环卫项目（9642万元）          
• 业务涵盖环卫服务、园林绿化、公共物业、市政设施管养等

五、行业观察与趋势研判

1. 具身智能上市潮来袭，环卫赛道价值重估

2026年上半年，国内具身智能百亿独角兽从10家飙升至25家，其中15家是上半年新增的。酷哇科技以环卫为基本盘跻身其中，估值203亿元——这说明资本市场开始认真看待“扫大街”这件事的商业价值了。宇树科技科创板过会（73天刷新纪录），星海图、智平方等完成股改，整个行业上市节奏明显加快。对环卫行业来说，这波上市潮的最大意义在于：它验证了“低速无人驾驶+城市场景”的商业模式是成立的，不是PPT造车式的忽悠。

2. 环卫服务企业的“机器人焦虑”

这个月最有意思的信号是：玉禾田让智元机器人入股孙公司，北控城服成立合资公司做清洁机器人，侨银签了1000台人形机器人意向订单……传统环卫服务企业集体“焦虑”了。焦虑的本质是：人力成本越来越高，应收账款越来越难收，如果不拥抱智能化，迟早被边缘化。但也要清醒认识到，具身机器人在环卫场景的实际落地仍处早期，短期内难以大规模替代人力，更多是“战略卡位”。谁先跑通谁就能吃到红利，但谁先大规模投入谁也可能踩坑。

3. 价格战进入白热化，行业洗牌加速

赛特S1打到9.9万、玉禾田S200 Ultra从36.6万降到16.8万——价格战的烈度在升级。说实话，这对甲方是好事，但对设备商来说是“杀敌一千自损八百”。赛特把月租压到2999元，已经接近“一杯咖啡的钱请个扫地工”的水平了。问题是，设备便宜了，后续的运维、数据、算法迭代成本谁来扛？行业正在从“卖设备”向“卖服务、卖效果”转型，酷哇的RaaS模式（按结果付费）可能代表未来的方向。

4. 徐州样本：无人驾驶成招标硬门槛

徐州市泉山区、云龙区环卫市场化项目6月招标结果出炉，3标10包成交总额超6亿，出了7个联合体——而2023年轮次只有1个联合体。更值得关注的是，多个包段明确要求配备无人驾驶清扫一体车，市级项目甚至将“每增加一台无人清扫车加2分”作为评分项。这意味着无人化正在从“加分项”变成“必选项”。对设备商来说，这是好消息；对传统环卫企业来说，不拥抱无人化可能连投标资格都没有了。

六、7月展望

基于6月完整数据和行业趋势，对7月做几个关键预判：
外资企业酷哇IPO正式递交材料的可能性增大。
按照“两到三个月”的时间表，如果6月下旬正式启动，7-8月递交招股材料的概率很高。这将是无人驾驶环卫领域首家冲击港股的企业，其招股书披露的详细财务数据将成为行业估值的重要锚点。
侨银转债的命运值得关注。
7月2日股东大会审议向下修正转股价，如果通过，可能缓解部分压力；但11月到期在即，正股价10.37元远低于转股价14.64元，以票面130%赎回的压力不小。实控人7月10日开始减持，市场情绪可能进一步承压。
暑期高温是无人设备的“大考”。
7月进入高温季节，无人设备在极端天气下的稳定性和安全性将接受考验。宇通环卫启动夏季巡检覆盖300+城市，说明行业对这个问题是认真的。高温环境下传感器、电池、计算平台的表现，直接关系到“7×24小时无人值守”承诺能否兑现。
CCE成都展（7月2-4日）可能带来新品密集发布。
赛特智能、库萨科技等企业确认参展，预计会有面向城市复杂场景的新品亮相。展会上如果有价格更激进、性能更强的新品发布，可能进一步加剧行业竞争。
强制国标意见征集进入关键期。
工信部L3/L4自动驾驶强制国标公示期结束后，企业反馈和最终版本修订值得关注。多传感器冗余被确立为合规标配，这对环卫无人车的传感器配置和成本控制都有直接影响。
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