自动驾驶技术简介(二)

汽车传感器是现代汽车尤其自动驾驶中不可或缺的核心部件，作为车辆的"感官器官"，能够实时感知并传输车辆运行中的各种信息，为车辆的控制系统和驾驶辅助系统提供精确的数据支持，确保汽车的高效运行和安全驾驶。

常见类型及功能
①毫米波雷达
工作原理：通过主动发出波长较长的电磁波并接收反射波，计算测距
优点：
技术成熟、成本低；
全天候可用；
不足之处：
识别精度低；

②激光雷达
工作原理：通过主动发出波长较短的电磁波，并接收反射波，计算测距
优点：
精度很高，能够构建场景3D模型
不足：
有关键技术点还需完善，成本高

主机厂的车辆在开发阶段进行的路试测试中收集大量的数据用来解析出标识性特征从而识别物体。随着时间推移，个案/特案将不断增加，进而对现有的技术造成迫在眉睫需解决的难题。