

——Scheduling, Optimization, and Power Decision Analysis Laboratory

【正文】
中文标题:面向自动驾驶车辆的高级驾驶智能
随着自动化水平不断提升,自动驾驶车辆需要更加智能的决策与控制策略,才能在复杂交通场景中安全、高效运行。此类场景包括施工区域、事故多发区域、行人过街等长尾场景,也包括交叉口、环岛、汇入车道等复杂道路结构。在这些复杂且不确定的条件下,实现无需人工干预的安全自主运行具有重要价值。
经验丰富的人类驾驶员能够依靠长期积累的经验和常识知识较为自然地处理上述情况。但对自动驾驶车辆而言,以类人的方式理解驾驶环境,并在特定驾驶场景中通过常识推理完成决策,仍然是一项重要挑战。因此,自动驾驶决策与控制策略需要进一步增强环境理解、常识推理和复杂场景应对能力,从而提升自动化水平。
近年来,多模态感知、场景理解、决策、鲁棒控制、人工智能、视觉语言模型、大语言模型、无线网络、车联网通信以及通感一体化等方向快速发展,为自动驾驶车辆实现类人驾驶智能提供了新的机遇。同时,安全、隐私、数据可用性、仿真与测试平台、标准化以及产业部署等问题,也正在成为智能驾驶系统真实落地的重要环节。
本专题旨在为复杂交通场景中的汽车类人智能驾驶研究提供及时的交流平台,欢迎围绕基础方法、关键技术和系统级实践进展的原创高质量论文投稿。
本专题重点关注但不限于:
基础模型与可解释驾驶智能:视觉语言模型、大语言模型等基础模型在可解释、可理解驾驶智能中的应用;
多模态端到端自动驾驶:面向感知、预测、规划与控制一体化的多模态端到端自动驾驶方法;
神经符号人工智能:面向可解释、安全、可信自动驾驶的神经符号 AI 方法;
多模态与多智能体感知:自动驾驶车辆的多模态/多智能体感知与场景理解;
类人决策与规划:复杂交通场景中的类人决策、行为规划与驾驶策略生成;
上下文感知定位与建图:面向复杂道路环境的定位、建图和状态估计;
数据集与测试平台:自动驾驶数据集、基准测试、仿真框架、数字孪生、测试床和实验平台;
标准化与真实部署:智能驾驶系统的标准化、工业实践、现场部署和真实世界验证;
安全、隐私与韧性:智能网联自动驾驶系统中的安全、隐私、信任与韧性问题;
V2X 协同驾驶:支撑协同驾驶的无线网络与车联网通信;
通感一体化:面向智能车辆与交通系统的集成感知与通信技术。
本专题投稿截止时间为 2026年8月1日。
作者应按照 IEEE TVT Instructions for Authors 准备稿件,并通过 IEEE Transactions on Vehicular Technology Author Portal 投稿:
https://ieee.atyponrex.com/journal/tvt-ieee
投稿时请选择:
“Special Section”
并在 cover letter 中明确说明稿件投向:
“Special Issue on Advanced Driving Intelligence for Autonomous Vehicles”
重要时间节点如下:
如有问题,可联系客座编辑团队:
avsitvt@gmail.com
高级驾驶智能;自动驾驶;多模态感知;基础模型;大语言模型;V2X;通感一体化;类人决策
原文链接:https://vtsociety.org/post/announcement/tvt-call-papers-special-issue-advanced-driving-intelligence-autonomous-vehicles





用模型理解电力世界,
用算法优化调度未来!




【顶刊好文 | Predict-and-Optimize】TPWRS:打破“先预测后优化”壁垒——集成预测与优化的鲁棒机组组合新框架