过去,大多数自动驾驶数据项目主要依赖人工完成。
随着项目规模不断扩大,这种模式开始暴露出越来越多的问题。
首先,是数据规模持续增长。
如今,一个项目往往包含几十万帧、上百万帧甚至更多的数据,需要大量人工完成标注。
其次,是标注规则越来越复杂。
例如三维点云标注,不仅需要判断目标类别,还需要调整三维框的位置、尺寸、朝向,并保持连续帧之间的一致性。
二维图像标注同样涉及遮挡判断、属性识别、边界调整等复杂规则。
与此同时,客户对于质量和交付周期的要求越来越高。
数据更多;
时间更短;
质量更高;
成本更低。
面对这样的需求,仅依靠增加人员数量来提升产能,已经难以持续。