1. 产品概述与定位
产品名称：自动驾驶一体化套件 (Integrated Autonomous Driving Campus Kit)核心价值：提供一套经过预集成、测试的软硬件一体化自动驾驶方案，旨在加速客户自动驾驶原型开发、测试验证与小规模部署。目标应用：低速无人接驳车、无人巡逻车、无人物流配送车、无人清扫车、无人售卖车、特种作业车辆等。2. 系统架构
本套件以高性能自动驾驶域控制器为核心，融合激光雷达、相机和组合导航等多源传感器数据。集成优化后的自动驾驶软件栈，涵盖定位、感知、规划与控制等关键模块，并通过标准接口（如 CAN FD）与车辆线控底盘实现高效交互。3. 核心硬件组件
3.1. 自动驾驶域控制器
参数类别 | 参数描述 |
计算核心 | NVIDIA Jetson ORIN 32G |
AI 算力 | 200 TOPS |
内存 | 32GB LPDDR5 204.8GB/s |
存储 | 内置 128GB NVMe SSD (高速读写，用于数据记录) |
核心接口 | 2 x CAN FD (兼容 CAN 2.0B); 8 x GMSL2 (相机接入); 4 x LiDAR 接口 (以太网/GMSL); 1 x 10G网口 |
辅助接口 | 1 x USB 3.0; 3 x UART (RS232/485 可配置); GPIOs |
内置功能 | 硬件级高精度时间同步 (PTP/gPTP Master/Slave); 硬件看门狗 (Watchdog); 可选集成安全 MCU |
供电电压 | 9 - 36V DC 宽压输入，带反接/过压保护 |
典型功耗 | 约 80W (峰值功耗需补充) |
工作温度 | -20°C 至 +60°C |
散热方式 | 被动散热 + 智能风扇辅助 |
防护等级 | IP65 |
3.2. 标准传感器套件
传感器类型 | 参数描述 |
主激光雷达 | 32线机械旋转式；360°水平视场角；约 31°垂直视场角；探测距离 ≥ 150m@10% 反射率；测距精度 ±3cm；接口：以太网；防护等级：IP67 |
环视相机系统 | 4 x 车规级广角相机；单相机水平视场角 ≥ 120°（或 190°鱼眼可选）；分辨率 1920x1080；帧率 ≥ 30 fps；宽动态 ≥ 100dB HDR；接口：GMSL；防护等级：IP67 |
组合导航 | 集成 RTK GNSS 接收机 + 工业级 IMU；支持 GPS/GLONASS/BeiDou/Galileo 多系统；数据更新率 ≥ 100Hz；接口：UART/CAN |
毫米波雷达 | 77GHz 车载毫米波雷达传感器，利用发射电磁波与接收回波差准确的测量目标距离、速度、角度等信息。测量距离40 米、性能领先、性价比高、集成的外设接口(CAN 接口)，具有特种车（低速）前向、倒车预警、驾陪车前向预警功能，可以满足急剧增长的特种车市场需求。 |
线缆与附件 | 包含连接域控制器与各传感器的标准线束、GNSS 天线等必要附件。 |
4. 软件平台与算法栈
4.1. 基础软件
操作系统 | Ubuntu 20.04 / 22.04 LTS (经实时性优化) |
中间件 | Apollo Cyber RT |
4.2. 自动驾驶软件栈
框架基础：基于 Apollo或自有 WheelOS 框架感知 (Perception)：提供基于 Lidar 和 Camera 前融合/后融合的 3D 目标检测与跟踪（车辆、行人、二轮车）。定位 (Localization)：提供融合 RTK-GNSS、IMU 和 Lidar SLAM 的多传感器融合定位方案，输出高精度、高频率的车辆位姿。规划 (Planning)：支持基于高精地图的点到点路径规划，以及基础的静态障碍物避障和速度规划。控制 (Control)：提供 PID/LQR 等基础横纵向控制算法框架，并提供与支持底盘适配的 CAN 控制接口模块。标定工具 (Calibration)：提供传感器在线/离线标定工具。人机交互 (HMI)：提供基础的 HMI 示例或接口，用于任务下发和状态显示。4.3. 开发与调试工具
SDK & API：提供 C++/Python SDK，包含消息订阅、数据录制、控制下发等接口。提供详细的 API 文档和示例代码。可视化工具：提供基于Dreamview的实时数据可视化与监控面板。数据服务：支持 Cyber Record 格式的数据记录与回放工具，便于算法调试与分析。(可选) 仿真接口：提供与 CARLA、SVL 等主流仿真平台的集成接口，支持 SIL (软件在环) / HIL (硬件在环) 测试验证。5. 软硬件一体化优势
深度集成与验证：硬件选型、软件模块、数据流均经过协同设计与充分验证，减少集成风险。精确时间同步：硬件级 PTP/gPTP 时间同步，确保多传感器数据在时间戳上的对齐精度，提升融合性能。统一开发接口：屏蔽底层硬件差异，提供标准化的 API/SDK，聚焦上层应用开发。6. 支持底盘
支持具备开放、稳定、响应及时的 CAN 总线控制接口（至少包含转向角度/角速度、油门/驱动力矩、制动压力/减速度、档位状态等信号）的线控底盘。7. 服务与支持
7.1. 标准服务 (随套件提供)
文档资料：提供完整的产品规格书、用户手册、快速入门指南、API/SDK 参考文档。远程技术支持：提供自购买之日起 1 个月的免费远程技术支持（邮件、电话、在线会议），协助解决套件安装、配置和基本使用问题。具体服务范围参见《技术支持服务条款》。7.2. 可选增值服务 (需额外购买)
现场部署与标定：工程师上门进行硬件安装、精标定（传感器内外参、车辆动力学参数等）、系统联调与基础功能演示。定制化培训：提供面向开发者或操作维护人员的专项培训，内容可涵盖系统架构、算法原理、二次开发、测试运维等。功能定制开发：针对特定场景或需求，提供定制化的算法模块开发或功能扩展服务。高精度地图服务：提供园区场景的高精度地图采集、生产与维护服务。仿真测试服务：提供基于仿真平台的算法测试与验证服务。8. 报价与订购
参考价格：人民币 41999 元 (最终价格以正式报价为准)硬件：自动驾驶域控制器 200 Tops x 1，32线激光雷达 x 1, 环视相机 x 4, 组合导航 CGI-230(含天线) x 1, 毫米波雷达 x 1，标准线缆套件。软件：预装 Ubuntu, Cyber RT, 基础版自动驾驶软件栈和相关开发调试工具。具体套件内容可定制，了解详情请咨询橙子微店客服或直接联系我们。
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