日本自动驾驶技术岗位(更新版)-提供工签

JD062-感知算法工程师（世界模型方向）

岗位职责：负责世界模型、基础模型及多模态BEV感知算法研发，基于大规模真实驾驶数据进行模型训练、评估与迭代。

任职要求：具备世界模型/基础模型/BEV感知/生成模型/端到端自动驾驶等至少一个领域的实操经验；有大规模真实驾驶数据模型开发经验；Python或C++扎实；熟悉现代自动驾驶感知系统（BEV感知、多模态融合、时序建模、3D检测等）。

加分项：有自动驾驶/机器人/商用车等安全关键系统的大规模模型应用经验；熟悉模型部署约束（推理延迟、量化、TensorRT等）；有分布式训练、仿真或闭环评估经验；有顶会论文或开源贡献。

JD064-运动规划算法技术负责人

岗位职责：负责自动驾驶卡车规划模块的设计、实现与优化，涵盖决策、路径规划、轨迹生成及速度规划；从全系统视角定义架构与接口；与感知/预测/控制团队协作提升规划鲁棒性；领导规划工程师团队。

任职要求：丰富的自动驾驶规划经验（运动规划/行为规划/轨迹优化等）；深入理解MPC、凸优化及数值优化；扎实C++能力；有Tech Lead或工程管理经验；能通过仿真、日志和实车数据调试规划行为。

加分项：有自动驾驶卡车/商用车或高速场景经验；熟悉ROS/ROS2；熟悉搜索类规划方法（Hybrid A*、MCTS等）；熟悉不确定性下的决策（MDP/POMDP/RL等）。

JD066-预测算法技术负责人

岗位职责：负责预测模块的技术架构与路线图，主导基于学习的轨迹预测模型开发；构建大规模数据处理工作流；定义预测接口与上下游模块协作；推动模型从研究到量产落地；带领1-3人技术团队。

任职要求：丰富的基于学习的预测/轨迹预测/行为建模经验；有大规模自动驾驶数据集处理经验；C++及Python扎实；熟悉序列/时空/图/Transformer等建模方法；有模块架构设计经验。

加分项：有交互感知预测/不确定性估计/多模态预测经验；有商用车或高速场景经验；熟悉感知跟踪/高精地图/仿真闭环；有预测评估基础设施或场景库构建经验。

JD067-视觉SLAM算法工程师（在线定位与标定）

岗位职责：开发紧耦合视觉-惯性里程计；设计相机-IMU在线标定模块；构建全局一致地图；集成Gaussian-SLAM与位姿图优化；使用CUDA/TensorRT加速SLAM流水线。

任职要求：硕士及以上，机器人/计算机视觉/自动化等相关专业；3年以上SLAM/VIO实际部署经验；精通VINS-Mono或ORB-SLAM3；熟练CUDA C/C++及C++17/Python；有Ceres/g2o/GTSAM经验；熟悉ROS/ROS2及硬件部署。

加分项：有在线标定/可观测性分析经验；熟悉Gaussian-Splatting/SLAM或NeRF-SLAM；有MASt3R/VGGT等基础模型经验；有ICRA/IROS/CVPR论文。

JD068-建图算法工程师

岗位职责：主导LiDAR SLAM算法优化；设计在线/离线一体化建图流水线；开发道路拓扑生成与管理；探索下一代无图化轻量级建图技术。

任职要求：C++/Python扎实；精通LOAM系列/LIO-SAM；熟悉GTSAM/Ceres等后端优化；了解主流高精地图及无图化架构；扎实的3D几何/多视几何/概率统计基础。

加分项：有商用车/重卡量产部署经验；熟悉Transformer/BEV在线建图模型；有3D Gaussian Splatting或NeRF经验。

JD072-数据平台全栈工程师

岗位职责：负责数据平台核心模块的全栈交付（多模态标注系统、数据集管理、训练任务UI、仿真仪表盘），从API设计到前端交互端到端实现；将VLM/LLM辅助标注、RAG检索等AI能力集成到工具链。

任职要求：CS相关专业本科+3年以上全栈经验；有数据平台/标注工具/B2B产品端到端交付经历；精通React+TS及Node.js；理解自动驾驶数据闭环（采集/标注/训练/仿真至少其一）。

加分项：有VLM/LLM辅助标注或RAG检索工程经验；有点云/3D可视化（WebGL/Three.js）经验；有任务队列/工作流引擎（BullMQ/Temporal）经验；有Docker/K8s经验。

JD074-AI平台产品经理

岗位职责：负责内部AI平台产品规划，覆盖数据反馈闭环、仿真验证工具及AI赋能工程效能提升；将工程/算法/测试/数据团队的碎片化需求抽象为平台产品方案并推动落地。

任职要求：CS/软件工程/数据科学相关专业本科+3年以上平台/数据/开发者工具产品经验；参与过真实自动驾驶数据反馈平台设计；理解自动驾驶数据流；具备抽象复杂工作流为平台产品的能力；强技术沟通与产品设计能力。

加分项：有云基础设施/数据平台/仿真/验证工具经验；有自动驾驶/机器人/AI基础设施产品经验；熟悉工程协作工具与工作流自动化。

JD079-硬件开发工程师

岗位职责：负责多传感器（LiDAR/相机/雷达/GNSS/IMU）集成与数据流水线验证；调试实车软硬件交互问题；评估自动驾驶计算平台（x86/RTX/Orin/Thor）；设计电气原理图与电源分配系统。

任职要求：有传感器/机器人/汽车硬件集成经验；熟悉Ethernet/CAN/GMSL/USB/PCIe等接口；能调试实车网络/电源/软硬件交互问题；动手能力强（硬件上电/布线/系统集成）；中英日至少两种语言工作水平。

加分项：有x86/Orin等计算平台经验；有车辆改装经验；能焊接/压接/改线；熟悉Linux命令行/网络配置/设备驱动；会Python/Bash脚本。

JD080-软件开发工程师

岗位职责：参与下一代车辆架构系统级设计，开发硬件状态管理、车辆网络通信等系统服务；构建系统初始化、外设管理自动化框架；维护硬件抽象层；开发监控工具验证硬件健康与系统性能。

任职要求：软件/电气/电子等相关专业背景；有C/C++/Python在集成或嵌入式系统中的经验；熟悉Linux（系统管理/网络/Shell）；了解Ethernet/CAN等汽车通信协议；中英日至少两种语言工作水平。

加分项：有ROS2经验；熟悉自动驾驶传感器技术（Camera/Radar/LiDAR/GNSS/IMU）；有软硬件集成设计经验。

JD089-标定算法工程师

岗位职责：开发多传感器（LiDAR/相机/雷达/IMU/GNSS）内参/外参/时空同步标定算法；设计离线主动标定与在线被动标定方案；构建大规模车队标定质量监控与运营系统。

任职要求：C++/Python扎实；熟悉常见传感器数据；深入理解标定原理及坐标变换/3D几何；熟悉SLAM/里程计/定位算法；有Ceres/GTSAM/g2o等优化框架经验；能从感知/定位异常中识别标定问题。

加分项：有自动驾驶量产项目标定经验；有商用车/重卡/矿卡等标定经验；有大规模车队标定运营经验；有自动化标定流水线构建经验；熟悉基于学习的在线标定方法。

mail:       lerawang@jobconnect.cn

wechat:   lera2006

    JConnect卓客智集は、日本在住の優秀な中国人技術者やビジネスエリート向けに、中高ポジションのマッチングサービスを専門的に提供しています。AI、クラウドテクノロジー、ペイメントテクノロジー、スマートハードウェア、健康、越境EC、製造業などのコア分野を重点的にカバー。精密な人材プロファイリングと業界ネットワークを活用し、中国から日本進出する企業の効率的な採用を支援。候補者にはキャリア相談や異文化適応サポートを提供し、双方向の価値創造を実現します。

    JConnect specializes in providing mid-to-high-level job matching services for outstanding Chinese technical talents and business professionals in Japan, with a focus on key industries including AI, Cloud technology, Payment Technology, Smart hardware, Healthcare, Cross-border e-commerce and Manufacturing. By leveraging precise talent profiling and industry resource networks, we assist Chinese companies expanding into Japan with efficient recruitment. We offer career development consulting and cross-cultural adaptation support to candidates, creating a two-way value bridge between employers and professionals.

    JConnect卓客智集专注于为日本优秀华人技术人才和商务资深人才提供中高端岗位匹配服务，行业覆盖AI、云技术、支付技术、智能硬件、健康、跨境电商、制造业等核心领域。通过精准人才画像和行业资源网络，助力中国企业出海日本高效招募，为候选人提供职业发展咨询与跨文化适应支持，打造双向价值桥梁。