智行汇编 | 自动驾驶(第217期):国务院批复《扩大消费＂十五五＂规划》,明确支持智能网联汽车
随着计算机、移动互联网、控制等技术的发展与普及，自动驾驶迎来了黄金发展期。科技企业、传统车企纷纷投入自动驾驶技术研究与开发中，行业竞争日趋白热化。
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行业热点、法规政策、文章观点
1.长安汽车与中国信通院共建“联合创新开放实验室”挂牌
2.英伟达扩大与丰田AI合作，布局智慧城市与智能工厂
3.曹操出行首批无人物流车Robovan投入运营
1.国务院批复《扩大消费"十五五"规划》，明确支持智能网联汽车
1.长安汽车与中国信通院共建“联合创新开放实验室”挂牌
近日，长安汽车携手中国信通院共建“联合创新开放实验室”正式挂牌启用。长安汽车智能化研究院总经理易纲与中国信息通信研究院无线与移动通信研究所所长魏贵明共同为实验室揭牌。双方将依托联合创新开放实验室协同创新，打造汽车无线通信全球新标杆，以先进信息通信技术赋能智能出行，实现全场景无线信号高质量连接，为全球用户提供宽带通畅、安全可靠的智能网联汽车新体验。
2.英伟达扩大与丰田AI合作，布局智慧城市与智能工厂
近日，英伟达与丰田汽车宣布将深化合作，英伟达将向丰田供应人工智能（AI）硬件与软件，用于支持智慧城市、交通智能系统以及汽车生产。具体来看，双方将深化合作，致力于将AI带入现实世界。此前，双方还曾与美国Ready Robotics公司合作开发软件，以提升工厂车间的安全性和生产效率。
近日，曹操出行在长沙正式开启Robovan无人物流车商业化运营，首批车辆驶入真实城市道路开展配送作业，品牌无人货运业务正式进入商用落地阶段。在商业模式层面，曹操出行Robovan跳出传统无人车单一售卖模式，打造车辆销售、整车租赁、RaaS运力服务并行的多元体系，把无人物流设备转化为可按需调度、长期持续运维的智能运力，完成从一次性设备交付到长效运营服务的价值升级，为各类客户提供灵活、低成本的城市配送解决方案。
1.国务院批复《扩大消费"十五五"规划》，明确支持智能网联汽车
近日，国务院批复《扩大消费“十五五”规划》。其中提到，扩大数字产品消费，增加人工智能手机和电脑、智能穿戴、智能机器人、桌面级三维（3D）打印设备等新一代智能终端产品有效供给，加快智能安防、视频照护系统等研发及互联互通，开展智能网联汽车准入和上路通行试点。批复要求，各省、自治区、直辖市人民政府要把扩大消费作为本地区“十五五”时期经济和社会发展的重要任务，加强组织领导，明确工作责任，因地制宜探索扩大消费有效途径，结合实际落实好规划提出的目标任务和政策措施。
决策与规划是自动驾驶系统的中枢，是提高自动驾驶车辆行驶安全、驾乘体验、出行效率的关键。其面临的主要挑战在于如何满足自动驾驶所需的极高可靠性和安全性，以及如何有效应对场景复杂性、环境多变性、交通动态性、博弈交互性及信息完备性并产生类人化的驾驶行为，使车辆自然地融入交通生态。为全面了解决策与规划的前沿问题与研究进展，本文对其技术要点进行系统梳理与总体概述。首先，从数据驱动的驾驶行为预测、概率模型的驾驶行为预测、个性化驾驶行为预测三方面综述了面向态势认知的行为预测的研究进展；其次，将行为决策总结归纳为反应式决策、学习式决策、交互式决策并逐一进行了分析；再次，从方法论的角度对运动规划及其应用进行对比分析，具体包括图搜索方法、采样方法、数值方法、拟合插值曲线方法等；然后，针对端到端的决策规划的关键科学问题和主要研究进展进行了归纳分析；最后，总结了决策规划对提升自动驾驶车辆智能化水平的重要影响，并展望了其未来的发展趋势与面临的技术挑战。
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