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喜报 |《自动驾驶系统功能仿真评测指南》标准正式发布

  • 2026-11-03 09:41:55
喜报 |《自动驾驶系统功能仿真评测指南》标准正式发布

近日,由智能汽车创新平台公司牵头,联合多家行业伙伴共同编制的《自动驾驶系统功能仿真评测指南》标准正式发布。该标准的出台,旨在为自动驾驶安全落地构建统一、规范、可落地的自动驾驶仿真评测基准。

本标准明确了自动驾驶系统在仿真场景下的功能评测方法与要求,适用于自动驾驶产品研发验证、第三方测评及示范应用等场景,具备极强的行业通用性与实践指导意义。

标准聚焦三大核心方面:

一是构建多样化测评场景。标准覆盖基础驾驶、复杂道路结构、恶劣天气与极端感知、交通参与者交互、交通管控与突发事件、系统失效与安全冗余6大类、超百个典型测试场景,贯通近20种道路类型,全面贴合真实道路交通运行工况。

二是创新设计双轨并行的测试验证路线。(Short Route短路专项能力测试、Long Route长路综合连续运行测试)。

三是建立多维度、可量化的标准化评测体系。覆盖基础驾驶、安全合规、实时交互、智能化决策、伦理决策、效率与舒适性、能耗表现、安全冗余8大能力维度,梳理形成安全合规、功能表现、交互与智能决策、轨迹质量、能耗表现5类一级指标,并细化拆解为36项可量化的二级评测指标,其中优先强化安全合规指标权重,坚守自动驾驶安全落地核心底线。

各项细分指标具体如下:

安全合规指标:涵盖碰撞率、TTC合规率、最小安全距离等;

功能表现指标:并道成功率、避让成功率、超车完成率、任务完成率等;

交互与智能决策指标:行人礼让率、特殊车辆避让率、交警手势处理正确率等;

轨迹质量指标:涵盖轨迹安全性、轨迹合规性、轨迹平顺性、拟人化程度等;

能耗表现指标:涵盖单位里程能耗、单位任务能耗、启停损耗等。

本次标准的正式发布,进一步完善了自动驾驶行业仿真评测标准体系,有效解决了当前行业仿真测评场景不统一、指标不规范、评测无依据的痛点问题,为行业技术迭代、产品合规验证、产业化落地提供了权威、统一的技术依据。未来,平台公司将持续深耕自动驾驶核心技术与标准体系建设,持续输出高质量行业标准与评测能力,助力国内智能网联汽车产业规范化、高质量、规模化发展。

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关于智能汽车创新发展平台

智能汽车创新发展平台于2021年6月获得国家发改委批复,平台公司成立于2021年11月,立足上海、辐射长三角、面向全国打造智能汽车创新发展平台新主体,推进国家发改委牵头11个部委出台的《智能汽车创新发展战略》落地实施。

平台公司作为全市智能网联汽车工作推进机制的支撑机构,承担上海自动驾驶领域公共服务平台职能,重点围绕产业共性技术研发、智驾数据服务、车辆运行监测、应用场景打造、产业生态建设等方面开展功能和业务布局,统筹推进上海高级别自动驾驶引领区建设,建设和运行自动驾驶实训场,推进跨区域数据采集、共享与运营,服务智能网联汽车产业高质量发展。

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