先有好景 | 逛公园坐无人车,体验自动驾驶黑科技

中科星驰联合安凯客车共同打造的自动驾驶观光巴士，是合肥骆岗公园智能网联汽车应用项目的重要组成部分，主要承担园区游客接驳与观光体验功能。面向大型公园智慧化运营与高品质出行需求，中科星驰打造了基于L4级自动驾驶技术的观光巴士出行系统。系统以公司全栈自研的自动驾驶方案为技术支撑，可实现对园区八公里观光路线的自主巡航与精准停靠。车辆搭载多源传感器融合感知方案，能够完成车道保持、障碍物识别、红绿灯响应、站点泊车等复杂驾驶动作，并实时采集道路与环境数据，对异常状态进行识别和预警，为游客提供安全、高效、沉浸式的科技出行体验，为城市公园的自动驾驶商业化运营提供可复制范本。

该项目共投放了14辆具备L4级自动驾驶车辆，包括观光巴士、清扫车、售卖车，满足园区游客观光出行、循环接驳、科技体验、环境清扫、流动售卖等需求，有效提升园区观光效率及科技创新体验。同时，该项目获得了中央电视台、《人民日报》、安徽新闻联播、《安徽日报》等大量主流媒体的关注报道。

1.全冗余多模态感知融合

观光巴士搭载6个激光雷达、7个摄像头、6个毫米波雷达，实现360°全方位、无死角环境感知；清扫车与售卖车同样搭载多传感器融合方案。多重传感器互为冗余备份，单一路径失效时系统仍能稳定运行。

2.毫秒级实时决策与精准控制

搭载大算力芯片，车辆从感知到决策执行的反应时间不超过200毫秒，具备车道保持、自主巡航、碰撞预警、盲区检测、礼让行人等L4级智驾能力。在无规则约束的人车混行场景中，可从容应对突发状况并自主启停。

3.车路云协同与无驾驶舱设计

应用车路云协同技术提升出行体验；观光巴士采用无驾驶舱设计，通过全景智能交互界面实时显示车速、路线及周边环境。

安徽中科星驰自动驾驶技术有限公司源于中国科学院技术成果转化，是聚焦商用车自动驾驶领域的国家级专精特新“小巨人”企业。公司以安全为基石、创新为动力，致力于成为全球运载智能体领军者，覆盖智慧矿山、园区/港口、城市物流三大场景。公司深耕全栈式自动驾驶技术研发，已形成L4级自动驾驶矿卡、物流车、巴士、港口IGV及“星驰领航”智驾套件等完善产品矩阵，为合作伙伴提供安全高效的定制化无人运输解决方案。

在安徽省内，公司已成功在合肥、蒙城、宿州、黄山、芜湖等地打造了多个标杆案例，全面覆盖城市公园、智慧物流、港口运输及县域智能网联等多元场景。依托海量真实道路实测数据与全栈自研核心技术，中科星驰正持续推动自动驾驶从“实验室”走向“实景场”。