导语
端到端自动驾驶正在改写自动驾驶的技术范式，但当模型决策与人类认知发生冲突时，安全边界和信任构建该如何校准？
2026年8月21日，CSAE行知学院·青年学术前沿论坛第20260821期，邀您线上共议
• 动态交互场景下，风险最优性与行为可预期性如何权衡？
• 人机共驾中，内部决策可解释与外部行为可预测，何者更关键？
完整议程今日首发，报名通道同步开启。
端到端自动驾驶正推动感知、预测、规划与控制由模块化架构向数据驱动的一体化决策演进，但模型在动态交互场景中的风险判断与行为选择，可能与驾驶员及其他交通参与者的认知和预期存在差异，由此带来安全边界、行为可预测性与信任校准等新问题。
本论坛围绕环境理解与端到端决策、安全与物理约束规划、动态交互下的安全自学习等前沿方向，邀请相关领域专家，重点探讨：
• 风险最优性与行为可预期性的权衡
• 内部决策可解释性与外部行为可预测性对信任形成的作用
为构建安全、可控、可信的端到端自动驾驶系统辨析路径。
论坛主题：人工智能驱动的端到端自动驾驶：人机认知差异下的安全决策与信任构建
论坛时间：2026年8月21日（周五）14:00-16:40
交流形式：线上会议·腾讯会议
主办单位：中国汽车工程学会
山东科技大学讲师，中国汽车工程学会会员
研究方向：人工智能与强化学习算法应用，车辆动力学与控制、新能源车队车路协同与能量管理。主持省自然科学基金、国家博士后基金等多项课题，以第一/通讯作者发表SCI论文11篇，发明专利10项。
山东科技大学学术副教授，中国汽车工程学会会员
研究方向：智能网联汽车、具身智能、恶劣天气环境感知、自动驾驶决策及新能源汽车研究。主持国家自然科学基金青年项目、省自然科学基金等多项课题，发表学术论文30余篇，授权发明专利15项。
山东科技大学教授，中国汽车工程学会高级会员
研究方向：新能源与氢电复合动力系统智能控制、氢燃料电池及新能源汽车智能节能技术研究。主持国家“863”计划、国家重点研发计划等项目20余项，发表论文50余篇，授权发明专利40余件，获省部级科技奖励7项。思辨议题一
动态交互场景下的端到端自动驾驶决策——风险最优性与行为可预期性如何权衡？
- 系统是否应适当牺牲部分通行效率和轨迹最优性，换取交通参与者更容易理解和预测的行为？
- 当模型策略与物理约束、安全规则或人类驾驶习惯冲突时，应坚持统一安全边界，还是允许适应性调整？
- 在混合交通环境中，端到端自动驾驶应在多大程度上适应人类交通行为？学习和适应的边界如何确定？
端到端自动驾驶的信任形成——内部决策可解释与外部行为可预测何者更为关键？- 系统应向驾驶员展示内部推理依据，还是重点表达风险来源、决策意图和行为结果？
- 系统应持续解释，还是在关键时机（冲突、不确定性升高、需要接管时）主动说明？
张金来｜长沙理工大学机械与运载工程学院副教授、硕士生导师冉燎原｜英国萨里大学航空航天及车辆中心博士后研究员王槊｜重庆长线智能科技有限公司（长安汽车子公司）自动驾驶测试工程师本论坛面向汽车科技从业者开放，CSAE会员免费参会。参会代表将有机会参与研讨交流。
论坛官网+参会报名链接：
更多信息：
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CSAE行知学院·青年学术前沿论坛是由中国汽车工程学会发起的思辨式青年学术交流平台。论坛由36岁以下青年会员自主发起、全程策划，围绕汽车工程前沿技术、国家战略需求及非共识性科学问题，展开深度思辨与观点碰撞。论坛不设边界、不唯权威、不盲从，旨在让每一位参与者在提问、质疑与回应中，成为行业新知的建设者。
2025年，32位活跃在科研或工程开发一线的青年会员发起并组织18场论坛，议题聚焦汽车工程前沿技术与国家战略需求，1847位专业听众参会交流。
2026年申报全年开放、滚动受理、额满为止。无论你是想发起论坛，还是关注后续议题，欢迎随时了解。
下期预告
主题：从规避风险到控制伤害-AI如何守护碰撞前的最后一毫秒？
时间：2026年8月25日下午
发起人：刘煜 博士，中国汽车工程研究院股份有限公司安全中心前瞻技术研究负责人
敬请期待……
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