当前，国家正加快矿山机器人规模化、场景化落地应用，对矿山安全生产与智能化水平提出更高要求。
创远高新作为矿山智能化领域的先行者，不仅在穿爆、采掘场景取得突破性进展，更依托深厚的技术积累与丰富的工程实践，自主研发了井下铲运机自动驾驶系统，实现了“铲、运、卸”全流程无人化闭环。本期我们走进矿山运输场景，深度解读国产化无人铲运解决方案如何实现井下“人机分离、本质安全”，推动矿山生产迈向更安全、更高效、更智能的新阶段。
高危低效，井下运输亟待智能化破局
铲装运输承担着矿石转运的核心职能，是保障产能输出的重要环节。但井下巷道狭窄封闭、地质条件复杂，作业过程中常年面临巷道垮落、粉尘弥漫、炮烟侵袭、视线昏暗等诸多隐患，严重威胁驾驶员的生命健康。即便引入常规视距遥控系统，操作人员仍需驻留井下，不仅作业效率与设备运行稳定性受限，安全隐患无法彻底消除，双重短板持续制约矿山实现本质安全、高效生产。
四大模块构建无人运输作业闭环
直面行业痛点，依托多年智能矿山装备与智能系统开发应用经验，创远高新自主打造井下铲运机自动驾驶系统，构建起完整的“感知—决策—执行—防护”技术闭环，全面实现自主定位导航、自主行走、自主卸料等核心作业需求，完成从“远程遥控”到“自动驾驶”的跨越式升级。
高清视频与精准定位
公司创新融合快速建图与动态重构技术，依托多线束激光雷达对巷道进行实时扫描建模，快速生成高精度可视化地图，将远程部署时间压缩至4小时以内，综合效率提升50%，为无人化系统落地按下"加速键"。
面对井下巷道狭长、特征不明显的复杂工况，创远自主研发弱特征狭长受限空间环境建图定位技术，在弱纹理、少参照的严苛条件下实现厘米级连续稳定定位，可做到24小时定位零丢失，为无人化作业构筑起稳定可靠的"定位底座"。
此外，针对井下光线昏暗、照度不足的难题，采用低延时、高清晰度的视频推拉流技术，搭载星光级GMSL摄像头，即使在低照度环境下仍能输出1920×1080高清画面；配合自研推拉流系统，将视频延时稳定控制在160ms以内，确保远程操控实时、精准，真正做到"看得清、控得稳"。
任务路径自主规划与智能决策
系统融合全局路径规划与局部动态调整算法，构建铲运作业任务拓扑地图。自动驾驶时，结合铲运机实时位置测量数据，实现作业区域任意位置启动自动驾驶。同时，依托高平顺性轨迹跟踪控制技术，打造一键路径平滑算法，实时修正车辆行驶轨迹，有效杜绝颠簸与掉渣现象，让井下运输全程平稳可控。
自主作业与流程闭环
系统具备从接收任务、自动行驶、到点停车、自动卸料、直至返回装料点的完整闭环执行能力，真正实现“铲、运、卸”全流程无人化操作。内置系统日志与数据回溯功能，完整记录运输作业数据，为设备故障排查和流程优化提供翔实依据；同时搭载自动称重及产量统计模块，可实时统计出矿产量，自动生成生产作业报表，以量化数据支撑矿山生产调度与运维管理，推动井下运输数字化与精细化管控。
多重安全防护体系
围绕井下复杂动态作业风险，系统搭建门禁联动、壁沿检测、故障自检测与安全冗余策略于一体的多层级主动安全防护体系，覆盖行驶全周期。运行中一旦识别到其他运输设备或人员异常闯入、靠边距过近、通信异常或触发急停按钮等情况，车辆会立即停止运行，实现全天候运输自动管控，全方位筑牢“人机分离、本质安全”的坚固防线。
实践验证：国产方案成效显著
从技术突破到实战应用，创远高新国产化无人铲运方案已在多个矿山成功落地，历经高负荷工况持续考验，运行表现稳定可靠。
在安徽开发矿业，为进口电动铲运机无人化升级改造。自试生产以来，系统已常态化运行近一年，累计出矿量突破50万吨，单月峰值产量逾5万吨，设备综合作业效率与同级进口系统持平，设备运转率、运输连续性得到长效保障。在经济效益层面，单台设备整体改造成本仅为进口同款智能系统采购总价的二分之一，国产化率超过95%，搭建起标准化、可复制推广的整套改造体系，为行业国产化升级提供了成熟范本。
在山西紫金，通过铲运机远程无人化改造，实现自主定位导航、自主行走、自动卸料、远程遥控铲装等全功能常态化稳定运转。无人驾驶模式下，车辆最高行驶速度可达12公里/小时，综合作业效率接近人工操作水平，成功打造国内首个示范性地下智能矿山新标杆。
从穿爆、采掘到运输，创远智能正以矿山全场景智能化解决方案，推动行业从单点智能迈向系统协同，将一线作业人员从高危环境中彻底解放出来。立足行业变革浪潮，创远将进一步拓展自动驾驶技术应用场景，不断增强多复杂巷道工况的适配能力，持续推进无人运输装备的规模化落地应用，为矿山智能化转型注入持久动力。
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