欧空局:自动驾驶PNT未来方向——不只“在哪”,更要“可信”

据INSIDEGNSS网消息，欧空局（ESA）的一项NAVISP项目研究了定位、导航与授时（PNT）技术将如何演进，以支持日益自动化的道路车辆及其他高级驾驶辅助系统（ADAS）。

该项目名为“ADAS技术与PNT”，由Acitoflux GmbH牵头，研究了PNT能力与欧洲和加拿大技术格局中新兴自动驾驶应用之间的关系。该研究并未仅聚焦于定位精度，而是评估了PNT在自动驾驶系统运行设计域（ODD）内持续可用、可信且可验证的总体需求。

该研究结合了技术侦察、行业调研、专家咨询和用例分析。Acitoflux对PNT及ADAS/AD生态系统中的331家公司进行了筛选和初选，涵盖整车制造商、一级和二级供应商、GNSS及增强服务供应商、定位与位置感知方案商、地图服务商、授时服务商以及V2X（车联万物）技术提供商。

研究的核心是基于十个PNT维度开展的差距分析，涵盖技术性能、信号质量和韧性，以及经济部署与可行性。研究重新评估了49个用例，并对其中的24个非TRL9（技术成熟度低于9级）用例进行了详细分析。

从精度到信任

在欧空局近期主办的一次活动中，Acitoflux的Lennart Säger、Mika Mänz和Marc Halft展示了项目的最终成果。他们的分析发现，对于新兴的ADAS/AD应用而言，精度和准确度并非PNT的主要瓶颈；相反，可用性、鲁棒性和验证被确定为关键差距。

自动驾驶系统不仅需要确定自身位置，还必须能够在城市峡谷、隧道、茂密树冠、施工区域和射频干扰环境等变化条件下，评估该位置信息有多少可信度。

研究确定了几项技术趋势：多星座、多频率GNSS正成为基准配置，而紧耦合的GNSS/INS结合运动约束正成为面向自主定位的标准构建模块。RTK（实时动态定位）被视为在运营上已成熟，而PPP（精密单点定位）和PPP-RTK则被认定为增长领域。包括基于摄像头和LiDAR的方法、SLAM（即时定位与地图构建）以及高精度惯性导航和车轮里程计系统在内的替代定位技术，日益被视为GNSS的补充而非替代方案。

研究团队利用这些发现，确定了未来潜在的研究方向，包括：基于车队数据的GNSS风险情报、车载玻璃下PNT与传感器集成、以及国家级或跨境PNT韧性地图与干扰监测。

由此可见，汽车PNT的下一个挑战，或许不再是追求标称精度的再提升，而在于提供可信、经过验证且可扩展的定位性能，使自动驾驶车辆能够据此做出操作决策。