生成式人工智能在自动驾驶中的应用

《生成式人工智能在自动驾驶中的应用》白皮书由中国汽车工程学会联合同济大学等机构编写，系统探讨了生成式人工智能（GAI）与自动驾驶技术的深度融合与应用前景。白皮书首先分析了自动驾驶技术的发展背景与核心挑战，指出当前面临长尾场景处理不足、公众接受度差异及系统适应能力有限等问题，并提出拟人化、个性化和可进化的技术需求。GAI凭借其可解释性、泛化性和学习性三大技术特性，成为突破瓶颈的关键。

在此基础上，白皮书详细阐述了GAI与自动驾驶的多维度关联，包括数据平台的标准化与自动标注、认知强化中的未知场景感知与具身级理解、决策规划的端到端学习型系统优化，以及自动驾驶测试和车联网通信的创新应用。通过典型案例，如毫末智行的MANA模型实现100%自动化标注、清华与理想的DriveVLM提升复杂场景决策能力，白皮书展示了GAI在提升环境感知精度、优化决策效率和增强系统可靠性方面的实际效果。

白皮书还重点分析了GAI在特种环境（如矿山作业）、车联网毫米波通信等场景的实践案例，强调其在提升作业安全性、优化资源调度和解决通信挑战中的潜力。最后，白皮书总结了GAI赋能自动驾驶的核心观点：拟人化、个性化和可进化是技术发展的核心目标，GAI的技术特性奠定广泛应用基础，实际案例验证其潜力，且GAI正加速自动驾驶的商业化进程。发展建议包括推动跨领域协作、加速技术标准化、加强数据安全和探索经济高效商业模式，为行业提供权威参考与实践指导。