一、政策定调：上海打造全球L4级自动驾驶商业化第一城
2026年1月14日，《上海高级别自动驾驶引领区“模速智行”行动计划（2025—2027年）》正式印发，明确三大目标：
- ✅ 场景落地：Robotaxi载客 600万人次、无人重卡运输 80万次；
- ✅ 全域开放：浦东新区全域开放，奉贤、临港、嘉定协同推进；
- ✅ 产业引领：关键技术、产业规模达国际一流水平。
💡 核心信号：上海已从“技术验证”迈入“商业闭环”阶段。未来三年，谁掌握“整车+场景+生态”一体化能力，谁就将主导中国自动驾驶新秩序。
二、全产业链图谱：八大环节，85家硬核标的
筛选标准：有真实产品、上海项目、技术方案或公告支撑，剔除纯概念。
🚗【1. 整车制造与集成】——商业化落地的载体
| 代码 | 公司名称 | 核心角色 | 上海关联 |
|---|
| 600104.SH | 上汽集团 | 享道出行L4 Robotaxi + 友道智途无人重卡双线运营 | 洋山港、张江等核心场景主体 |
| 000572.SZ | 海马汽车 | 与百度合作开发L4出租车，参与上海示范运营 | 绑定Apollo，切入运营生态 |
| 002594.SZ | 比亚迪 | 智能电动车平台，进入嘉定测试区 | 上海设研发中心 |
| 601633.SH | 长城汽车 | 欧拉、魏牌智驾车型参与路测 | 在沪布局智能驾驶团队 |
| 长安汽车 | | |
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| 赛力斯 | 问界M9搭载HUAWEI ADS 3.0，城市NOA全覆盖 | |
🔹 注：特斯拉、蔚来、小鹏虽未上市A股主体，但其供应链企业已广泛覆盖下述环节。
⚙️【2. 核心零部件】——车辆“手脚”与“感官”
| 代码 | 公司名称 | 产品 | 应用场景 |
|---|
| 002703.SZ | 浙江世宝 | 线控转向系统（EPS/SBW） | 无人公交、重卡转向执行 |
| 603596.SH | 伯特利 | 线控制动（WCBS） | L4级制动冗余与安全 |
| 601689.SH | 拓普集团 | 线控底盘、智能刹车 | 特斯拉、蔚来核心供应商 |
| 002013.SZ | 中航机电 | 车载电气系统 | 保障L4车辆电气可靠性 |
| 688608.SH | 恒玄科技 | 车载传感器芯片 | 感知系统底层支持 |
| 688028.SH | 沃尔德 | 激光雷达光学组件 | 高精度感知硬件配套 |
| 300812.SZ | 易天股份 | 传感器自动校准设备 | 产线与运维端标定工具 |
💻【3. 软件与系统】——车辆“大脑”与“神经”
| 代码 | 公司名称 | 能力 | 合作方 |
|---|
| 300496.SZ | 中科创达 | 车载操作系统（OS） | 高通、地平线生态伙伴 |
| 002920.SZ | 德赛西威 | 智能座舱+域控制器 | 英伟达、小鹏、理想核心供应商 |
| 688609.SH | 九联科技 | 车联网终端+OTA升级 | 车队远程诊断与维护 |
| 688058.SH | 宝兰德 | 车联网数据中台 | 支撑数据治理与应用 |
🗺️【4. 高精地图与数据】——行驶的“数字底图”
| 代码 | 公司名称 | 优势 | 验证 |
|---|
| 002405.SZ | 四维图新 | 甲级测绘资质，高精地图龙头 | 上海多条自动驾驶线路底图供应商 |
| 688071.SH | 华依科技 | 车载IMU（惯性导航） | 提供定位冗余与校准服务 |
| 300279.SZ | 和晶科技 | 自动驾驶数据采集与标注 | 参与上海500辆数据采集车项目 |
| 688228.SH | 开普云 | 视频数据脱敏与合规 | 满足GDPR与中国数据安全法 |
🛣️【5. 路侧与通信设施】——车路协同的“眼睛”与“耳朵”
| 代码 | 公司名称 | 产品 | 项目 |
|---|
| 002281.SZ | 光迅科技 | 5G-V2X通信模组 | 中标临港V2X项目 |
| 300565.SZ | 科信技术 | 边缘计算柜+5G基站 | 支撑路侧算力部署 |
| 603220.SH | 中贝通信 | 智慧灯杆集成感知设备 | 参与浦东智慧道路建设 |
| 603068.SH | 博通集成 | V2X芯片 | 车规级通信芯片量产 |
🚌【6. 运营与出行服务】——商业化的“最后一公里”
| 代码 | 公司名称 | 资源/能力 | 直接受益点 |
|---|
| 600611.SH | 大众交通 | 上海首批Robotaxi牌照，调度体系成熟 | 600万人次载客KPI核心承担者 |
| 600662.SH | 强生控股 | 智能出租运营平台 | L4场景扩容带来运维增量 |
| 600650.SH | 锦江在线 | 1.3万张牌照 + 小马智行合作 | “技术+运营”联盟模式 |
| 300698.SZ | 万马科技 | 优咔科技提供车队调度与数据闭环 | 服务百度/哈啰，调度需求爆发 |
| 002148.SZ | 北纬科技 | 车联网应用层，参与享道出行项目 | 机场专线等跨域场景扩容 |
⚡【7. 能源与充电配套】——电动化基础保障
| 代码 | 公司名称 | 产品 | 场景 |
|---|
| 300444.SZ | 双杰电气 | 车载充电设备 | 自动驾驶车队充电网络 |
| 600642.SH | 申能股份 | 充换电网络建设 | 上海本地能源支持 |
| 300821.SZ | 东贝集团 | 电池热管理压缩机 | 保障极端天气续航安全 |
| 688005.SH | 容百科技 | 车载电源管理系统 | 高可靠性电源监控 |
🛡️【8. 安全、测试与场地支持】——合规与落地的基石
| 代码 | 公司名称 | 能力 | 角色 |
|---|
| 002439.SZ | 启明星辰 | 车路云一体化安全平台 | 防网络攻击与数据泄露 |
| 688023.SH | 安恒信息 | 数据安全治理 | 满足监管合规要求 |
| 600649.SH | 城投控股 | 市政停车场、路边泊位 | 可改造为接驳点 |
| 600834.SH | 申通地铁 | P+R停车场 + 枢纽 | “最后一公里”天然场景 |
| 600630.SH | 龙头股份 | 工业厂房资源 | 可建测试场或维保中心 |
| 002183.SZ | 怡亚通 | 全国仓储网络 | 转型区域维保站 |
三、投资主线：三大确定性方向
✅ 主线一：整车+运营一体化龙头
- 上汽集团（600104）：唯一同时具备 整车制造 + Robotaxi + 无人重卡 + 云控平台 能力的A股公司；
- 大众交通/强生控股/锦江在线：手握上海稀缺运营牌照，直接受益于政策KPI。
✅ 主线二：核心零部件国产替代
- 浙江世宝 + 伯特利 + 拓普集团：线控转向/制动/底盘，L4级刚需，技术壁垒高；
- 德赛西威 + 中科创达：域控制器与OS，智能汽车“大脑”核心。
✅ 主线三：数据与生态基础设施
- 四维图新：高精地图不可绕过；
- 万马科技 + 和晶科技：数据采集、调度、闭环，支撑AI迭代。
💎 结语：上海不是试验田，而是主战场
“模速智行”不是一场技术秀，而是一场涵盖制造、软件、数据、运营、能源的系统性产业革命。
从上汽的整车，到世宝的转向，再到大众交通的调度中心——85家中国企业，正在共同搭建中国版“Waymo+Uber+Cruise”的超级生态。
未来三年，上海将成为全球自动驾驶商业化落地的风向标，而这份清单中的公司，正是这场变革的核心参与者与最大受益者。
（数据来源：公司公告、上海市政府文件、工信部目录、产业调研，截至2026年1月14日）
