面向自动驾驶场景的车载雷达专利技术综述

摘要：随着自动驾驶技术的快速发展，激光雷达和毫米波雷达作为核心传感器，在环境感知中扮演着至关重要的角色。文章聚焦于面向自动驾驶场景的车载雷达专利技术，依托全球专利数据，深入剖析专利申请趋势、技术分布及竞争格局，重点对混合固态激光雷达、泛光面阵式激光雷达两大关键技术主题进行了分析，并着重分析了禾赛科技、Velodyne两个重点申请人的技术布局与技术发展路线，最后对未来发展方向予以展望。 

关键词：自动驾驶；激光雷达；混合固态；泛光面阵式；专利分析