技术落地加速与商业化元年,自动驾驶加速发展

（以下内容从金元证券《自动驾驶专题：写在技术落地加速与商业化元年之际-自动驾驶加速发展》研报附件原文摘录）  

核心观点：近期国内外自动驾驶行业迎来多重标志性进展，国内L3级自动驾驶试点正式落地，叠加Robotaxi商业化提速与核心硬件成本下探，行业从技术验证迈入规模化落地关键期，政策鼓励+技术突破+商业试点多重驱动下，产业链各环节将持续受益。

L3试点破冰，商业化闭环加速推进

2025年末工信部公布我国首批L3级有条件自动驾驶车型准入许可，今年1月，北汽极狐阿尔法S（L3版）、深蓝L3级车型分别在北京、重庆指定区域开启上路试点，其中深蓝L3级车辆试点19天累计自动驾驶里程超7万公里，覆盖立交桥、拥堵路段等复杂城区场景。此次试点明确了车企在系统激活期间的主责地位，解决了人车责任划分的核心痛点，同时采用“B端先行、逐步向个人用户开放”的策略，预计2026年二季度L3车型将逐步面向个人用户普及。

此外，国内Robotaxi运营持续放量，小马智行无人驾驶出租车队规模已突破1159辆，2026年目标扩容至3000辆，商业化运营从尝鲜向常态化过渡。

产业爆发推动自驾智能化升级

AI产业的爆发为自动驾驶在算力、算法上深度赋能，可显著提升驾驶系统的智驾能力。目前，端到端架构成为主流趋势，凭借神经网络，输入原始传感器数据即可直接输出方向盘转角、油门/刹车指令。以华为ADS4.0系统为例，其采用的"云端世界引擎+车端世界行为模型"方案可将端到端时延降低50%、通行效率提升20%、重刹率减少30%，能够更好应对高速拥堵、城区复杂路口等长尾场景。

英伟达在最近CES上发布全球首个具备思考与推理能力的开源自动驾驶视觉-语言-动作（VLA）模型Alpamayo，同步开放配套的高保真仿真框架AlpaSim及大规模驾驶数据集。英伟达此次开源行动不仅降低了高阶自动驾驶的研发门槛，更构建了“模型-仿真-数据”三位一体的开放生态。Alpamayo的发布有望加速自动驾驶技术商业化落地进程。

核心硬件成本下探，开启“全民智驾”时代

2025年2月比亚迪宣布全系车型将搭载高阶智能驾驶系统“天神之眼”，明确将该技术下放至10万元以下车型，正式开启"全民智驾"时代。这背后依靠的是技术升级和供应链配套的强力支撑，随着激光雷达、高像素车载CIS、大算力智驾芯片、Onebox线控制动系统等核心系统和部件的量产应用，高阶智驾整体BOM的技术落地成本在不断降低。相信未来在AI大模型与多传感器融合技术的持续迭代升级下，自动驾驶将维持“能力升级+价格亲民”的趋势，加速实现“智驾平权”。

政策空间有望进一步释放，多点开花

我国正构建“试点先行、标准跟进”的政策体系。除L3级车型准入许可外，北京、重庆、雄安新区等地已出台地方试点细则，后续试点范围有望扩展至上海、深圳、广州等一线城市，开放场景将涵盖城区主干道、隧道、匝道等更复杂路段。全国性智能网联汽车条例的加速推进，将进一步明确责任划分、数据安全等核心问题，为行业规模化发展扫清障碍。

L3/L4推动产业链核心环节需求

L3/L4落地推动高算力芯片、高冗余域控、激光雷达等核心硬件需求爆发，决策层（芯片+域控）价值量占比提升，占到25-30%，成为产业链利润高地；同时，数据闭环、软件订阅等服务类价值持续释放，整车/生态环节仍占据30-40%的价值量份额，车企掌握用户入口，具备数据闭环、品牌溢价和OTA变现能力，是商业化落地的主要主体之一。

建议六大维度关注行业动向：

一是核心技术壁垒，包括核心领域发明专利占比，L3/L4级技术验证里程数，核心芯片/算法自研率等；

二是量产落地进程，包括获得主流车企定点研发/采购，智能驾驶相关收入占比，是否已进入L3/L4量产阶段等；

三是市场竞争卡位，如细分领域的市占率，是否进入国际车企供应链；

四是业绩增长性和确定性，包括智能驾驶业务同比增长情况，未来1-2年的订单额，企业的利润空间、海外市场拓展情况等；

五是国产化替代，进口替代空间是否较大，国产方案价格相对国际竞品是否有价格优势；

六是关键事件催化，是否受益于政策驱动、技术突破、头部客户订单落地等关键利好。

风险提示：L3/L4落地进度不及预期，技术落地不及预期与路线分歧，核心零部件成本下降不及预期，竞争加剧与供应中断导致的市场与供应链风险，