当前位置：首页>自动驾驶>R1XX对自动驾驶系统ADS的要求4️⃣

R1XX对自动驾驶系统ADS的要求4️⃣

2.35 "交通场景Traffic scenario" 指给定行程中可能发生的一系列驾驶场景的表征。

2.35.1 "正常交通场景Nominal Scenario" 指表征一个或多个正常驾驶场景的交通场景。

2.35.2 "关键交通场景Critical Scenario" 指表征一个或多个关键场景的交通场景。

2.35.3 "失效交通场景Failure Scenario" 指表征一个或多个失效场景的交通场景。

2.35.4 "功能场景Functional Scenario" 指以最高抽象层级、用自然和非技术语言描述一个场景及其相应要素的基本交通场景。

例如，描述自车动作、自车与其他道路使用者和物体的交互，以及构成场景的其他要素，如环境条件。雨天自车通过没有红绿灯的路口，有行人奔跑横穿。

2.35.5 "逻辑场景Logical Scenario" 指在较低抽象层级上阐述的交通场景，为相应功能场景的每个要素包含值范围或概率分布。

例如，将车道要素详细说明为涵盖可能的车道宽度。

2.35.6 "具体场景Concrete Scenario" 指在一种抽象层级的交通场景，其中已从相应逻辑场景中定义的连续范围中为每个要素选择了特定值。

2.36 "与安全相关的物体Safety-relevant object" 指如果与之碰撞，可能对车辆造成重大损坏，或可能对其他道路使用者、车辆乘员或基础设施构成安全风险的物体。（空纸箱不算安全相关物体，实心纸箱算安全相关物体）

[2.37 "就其自动驾驶系统（ADS）而言的车型Vehicle Type with regard to its Automated Driving System" 指在以下基本方面没有差异的一类车辆：

(a) ADS 的系统特性和设计；以及
(b) 显著影响 ADS 性能的车辆特性。]

[2.38 有关软件识别号的定义，请参阅《车辆构造统一决议》（R.E.3）附录 7 第 2 段。]

3. 批准申请

[3.1 在申请批准之前，并在合理可行的最早时间，制造商或其正式授权的代表应向 ADS 功能可能激活的所有缔约国的批准部门提供以下信息。

(a) 接收批准部门向制造商索取信息的单一联系点（人/地址）；
(b) 预期的批准授予部门以及制造商正在使用的指定技术服务机构（如已选定）；以及
(c) ADS、其功能及 ODD 的简要详细信息；此信息应由接收批准部门保密处理。

3.1.1 如果在申请型式批准延期时将另一缔约国领土添加为申请的一部分，则第 3.1 段的要求应经必要修改后适用于该缔约国及其批准部门。]

3.2 就其 ADS 提出的车型批准申请应由制造商或其正式授权的代表提交。申请应随附以下文件一式三份：

3.2.1 符合本法规的 SMS 符合性证明。

3.2.2 关于第 [2.37] 段所述项目的车型描述，以及根据 [附件1 的附录 1] 要求的文档包，该文档包提供了 ADS 的基本设计以及其与其他车辆系统链接或直接控制输出变量的方式。应注明识别车型的编号和/或符号。

[3.2.3 对于其功能可在除颁发批准的缔约国以外的缔约国领土内激活的 ADS，制造商应向批准授予部门提供针对每个领土的以下信息：

(a) 关于如何定义不存在不合理风险的摘要，包括各自领土特殊性的详细信息（如果有）；

(b) 关于如何确定称职且谨慎的人类驾驶员安全水平的摘要，包括各自领土特殊性的详细信息（如果有）；

(d) 针对该领土进行的特定测试摘要；

(e) 接收批准部门向制造商索取信息的单一联系点（人/地址）；以及
(f) 被确定为履行部署后通知和向"相关主管部门"报告义务的机构的详细信息（执行在用监控的机构）。]

3.2.4 对于须遵守联合国第 79 号法规要求的 ADS 车辆，提供分析以证明 ADS 转向设备的安全概念与 ADS 的安全概念兼容。

3.3 如果信息被证明属于知识产权或构成制造商或其供应商的特定专有技术，制造商或其供应商应提供足够的信息，以便能够适当地进行本法规所指的检查。此类信息应保密处理。

本文来自网友投稿或网络内容，如有侵犯您的权益请联系我们删除，联系邮箱：wyl860211@qq.com 。