【行深智能--灵犀团队组内直招】自动驾驶算法专家(VLA/世界模型/端到端)

工作地点：上海 · 虹桥, 湖南·长沙 职位职级：覆盖 实习 / 校招 / 社招资深专家

组内直招,简历投递: chenyuanpeng@xingshentech.com
行深智能是国内领先的自动驾驶末端物流产品及解决方案提供商，核心团队起源于国防科大，在无人车领域拥有丰富的技术积累。灵犀团队作为行深智能内部专注前沿算法攻坚的核心力量。团队成员主要来自国内知名互联网大厂与自驾第一梯队公司。我们致力于将 VLA（视觉-语言-动作）、世界模型与端到端技术应用于复杂末端配送场景，解决从非标路段到人车混行环境下的高阶智能决策难题。

一 岗位方向描述
本岗位旨在通过 VLA（Vision-Language-Action） 赋予自动驾驶系统理解常识与复杂意图的能力，利用 世界模型（World Model） 构建具备物理规律推演能力的虚拟底座，最终实现真正的端到端（End-to-End）智驾进化。

二 岗位职责

1. VLA 大模型研发：开发多模态大模型，将视觉感知、自然语言指令与驾驶动作对齐，解决自动驾驶在复杂交互场景下的“理解力”瓶颈。
2. 世界模型构建：利用生成式 AI（Diffusion/Autoregressive）学习交通场景的演化规律，实现高保真的时空序列预测及合成数据生成。
3. 端到端架构设计：设计从原始传感器输入到路径规划/控制输出的端到端神经网络，优化感知、决策与控制的闭环性能。

三、 任职要求

【社招 - 资深专家】

• 核心背景：拥有自动驾驶、生成式 AI 或机器人领域经验。
• 技术深度：深度参与端到端方案的开发；或在视觉大模型（VLM）领域有量产/重磅项目经验； 或有丰富传感器融合项目量产经验，或定位建图项目量产经验。
• 工程能力：具备处理 PB 级智驾数据、构建自动化数据闭环（Data Loop）的能力， 或C++ 工程能力丰富。

【校招 】

• 教育背景：计算机、AI、自动化等专业硕博。
• 科研能力：在 CVPR、NeurIPS、ICLR 等顶会以一作发表过关于 Generative AI 或端到端驾驶的研究。
• 算法基础：精通 Transformer 及其变体，熟悉 Hugging Face 生态，或熟悉C++

【实习生】

• 基本要求：硕士或博士在读，上海虹桥实地实习 3 个月以上。
• 快速学习：能迅速复现领域内 SOTA 算法。

四、加分项

• 1: 在 NuScenes 或 Waymo Open Dataset 榜单取得过 Top 排名。
• 2: 有 3DGS (3D Gaussian Splatting) 或 NeRF 在场景重建中的实战经验，对Wan系列 或Cosmos 系列等模型比较熟悉
• 3: 对物理引擎（如 NVIDIA Isaac Gym，AlphaSim）及强化学习（RL）有深入研究。
• 4: 有很强的C++ 工程能力