R1XX对自动驾驶系统ADS的要求2️⃣5️⃣

附录2 批准标志的布置

模型 A（参见本法规第 4.6 段）

贴在车辆上的上述批准标志表明，相关车辆类型已根据联合国法规第 [XXX] 号就其 ADS 在德国（E1）获得批准，批准号为 002439。该批准号表明批准是根据联合国法规第 [XXX] 号原始版本的要求授予的。

模型 B（参见本法规第 4.7 段）

下表列出了制造商应根据本法规第 7.4.8.1、7.4.9.1和 8.1.11.2.7段报告的事件。该表指明了适用于每个事件的报告类型。

1. 关键事件：通知&短期报告&定期报告

如果此类事件也属于事件表中列出的其余子类别之一，则适用以下规定：
  · 短期报告：无需将此事件也作为表中列出的其余类别的一部分进行重复报告。
  · 定期报告：该事件应既作为关键事件又作为属于表中列出的其余类别之一的事件进行双重报告。但是，报告应特别注明此方面。

2. 重大事件 ：短期报告&定期报告

2.1 ADS 在其运行设计域 (ODD) 外运行
2.2 ADS 在必要时未能达到风险缓解状态 (MRC)
2.3 未能满足本法规第 6 段规定的 ADS 要求
2.4 构成不合理安全风险的性能问题 

3. 其他事件：定期报告

此类别的事件也可能被报告为关键或重大事件。在这种情况下，定期报告应特别注明此方面。

3.1 系统发起的转向手动驾驶的停用过程未完成
3.2 影响 ADS 安全性的通信问题
3.3 影响 ADS 安全性的网络安全问题
3.4 损害 ADS 执行整个动态驾驶任务（DDT）能力的系统故障
3.5 影响 ADS 预期功能性的维护或修理问题

此事件的获取：在 ADS 操作期间发现的由于维护/修理/服务操作引起的系统性问题。

3.6 可能影响ADS预期功能性的未经授权修改
3.7 为达到风险缓解状态 (MRC) 而执行的操控
3.8 紧急操控Emergency Manoeuvre
3.9 ADS 功能主动发起的需要远程交互以应对驾驶的情况

此事件获取： ADS 需要支持“战术功能”以应对非常特定情况的事件，而 ADS 继续执行整个动态驾驶任务 (DDT)。

3.10 接管用户不可用

在汇总层面，此信息可以提供有关 HMI 概念有效性以及需要提供更有效程序以保持接管用户可用性的有用信息。

3.11 在不安全条件下阻止接管

承认没有义务实施此类设计解决方案。然而，此类信息可以为评估实施此类解决方案的安全效益提供有用信息。

附件 4 在用报告模板：短期报告

1.1 以下模板旨在确保向相关主管部门提供一套一致且全面的信息，以促进 ISMR 短期报告要求的有效实施。

1.2 制造商也可使用短期模板报告附件 3 中未要求的其他事件。

1.3 根据重大事件的性质，不适用的字段应标记为 N/A。

1.4 如果某个字段被标记为 N/A，主管部门可以要求提供更多信息。

短期报告应填写ADS车辆和其他交通参与者/物体的损坏程度和详细信息。在航空实践中可以找到损坏程度的实用指示：

（a）destroyed报废：损坏使得不建议恢复车辆（没有维修价值）；

（b）substantial实质性损害：车辆因结构故障而持续损坏，需要进行重大更换；

（c）minor次要损害：车辆可以通过简单的维修/更换进行修复；

（d）none无损害：车辆未受损；

（e）unknown未知：损坏程度未知。

此外，如适用，应提供碰撞变形分类Collision Deformation Classification （CDC）或车辆损坏指数Vehicle Damage Index（VDI）。

碰撞变形分类CDC来源于SAE的J224_202205标准，由7个字符组成，3个数字和4个字母按特定顺序排列。这些字符描述了与方向、位置、区域大小和程度有关的变形细节，这些细节结合在一起，形成了车辆损坏的描述性合成。

车辆损坏指数VDI来源于SAE的J224_1986，根据碰撞位置、碰撞方向、变形侵入深度共7位来描述汽车的损害程度。