《硬科技教父再下一城：无人驾驶矿卡第一股希迪智驾，凭什么敲开恒生指数的大门？》）

9次钟声之后：那些活下来的，和被淘汰的

2025年12月希迪智驾的钟声，是2025年IPO热潮的句号。

在此之前，小马智行和文远知行同日登陆港股，分别募资77亿港元和23.9亿港元；禾赛科技拿下全球激光雷达行业最大规模IPO；图达通、博泰车联等产业链公司扎堆上市。

不完全统计，2025年自动驾驶领域35家企业融资超582亿元，约为2023年“资本寒冬期”的近三倍。

（参考阅读请点击：

《一年582亿，自动驾驶融资“狂欢”？无人驾驶从“讲故事”到“交答卷”》）

但这波热潮的另一面，是残酷的出清。毫末智行被曝全面“停摆”，纵目科技陷入破产重组。

当百万量产成为智驾供应商的“活下去”门槛，那些交付能力薄弱、商业化路径模糊的企业，正在被资本和市场双重筛选。

从“能用”到“好用”：端到端、世界模型与3000元方案

技术层面最大的变量，是世界模型与VLA路线逐渐成熟。

前者解决了AI训练数据不足的痛点——现实世界几乎碰不到的极限场景，世界模型可以生成专项训练。文远知行创始人韩旭透露，这项技术将数据采集和训练成本降低了75%。

成本下降更是超预期。

Momenta此前预测2026年城市NOA方案成本将降至4000-5000元，但实际上市场已经出现了3000元的方案。

激光雷达价格普遍进入1000-1500元区间，较2024年初降幅超60%。

软硬一体化的共识正在形成。

“自己做了，才知道芯片和软件一体化，效率能提升多少。”李想的这句话代表了越来越多玩家的选择。

小鹏、蔚来、吉利已量产自研芯片，理想新款L9将搭载自研“马赫100”芯片。

长城汽车技术中心副总经理姜海鹏给出一组数据：软硬一体的定制芯片架构，计算效率能达到90%以上，普通GPU只能到40%。

582亿资本流向：钱去了哪里？

2025年的582亿融资，流向非常清晰：

L2级辅助驾驶：

10起融资超147亿元，向头部集中。地平线通过港股配售募资超56亿元，卓驭科技获一汽超36亿元战略投资。

投资方身份也在变化——奔驰投资千里科技、采埃孚入股天瞳威视，主机厂与Tier1已成为重要出资方。

L4级细分赛道：

14家企业融资，成为企业数量最多的领域。

希迪智驾上市前已累计交付304辆自动驾驶矿卡；

新石器完成超42亿元D轮融资，第1.7万辆无人配送车下线，自动驾驶里程全球首个超1亿公里。

（参考阅读请点击：

《全球首个！新石器无人车：自动驾驶超1亿公里，已构建覆盖15国、超300城的全球化运营网络》）

九识智能获蚂蚁集团领投数亿美元，牵手菜鸟无人车，全球最大2万台L4级无人车队在全球300余城常态化运营。

自动驾驶出租车Robotaxi：

仅5家企业融资，但总金额或达288亿元。

滴滴自动驾驶完成20亿元D轮融资，哈啰宣布进军该赛道并完成超30亿元融资，文远知行、小马智行同日登陆港股募资超90亿元。

资本逻辑已经很清晰：不再追逐“技术叙事”，只看“商业化落地”。

L3落地之后：从“政策驱动”到“市场驱动”

2025年12月15日，工信部公布首批L3有条件自动驾驶车型准入许可——长安深蓝SL03、北汽极狐两款车型入选，分别获得重庆、北京特定区域运营资格。

与测试牌照不同，产品准入许可意味着量产商品车获得了在全国特定条件下上市销售的资格。

虽然首批车型限制极为具体——车速50-80km/h、限定快速路，但这恰恰是中国推进L3的深层逻辑：在风险可控的前提下，逐步积累数据、迭代技术。

央广网的报道点明了行业共识：这标志着自动驾驶技术在中国从测试阶段向商业化应用迈出重要一步。

两条新战线：出海与具身智能

当国内市场逐渐“卷”成红海，头部玩家开始寻找新战场。

出海成为2025年最确定的增量。

蘑菇车联联合比亚迪拿下新加坡首个L4级自动驾驶巴士官方试点；

文远知行与Uber在迪拜推出Robotaxi服务；

小马智行获得沙特新未来城1亿美元注资；

九识智能的无人车已在新加坡、阿联酋、日韩等国上路。

更值得关注的是技术输出的“含金量”正在提升。

小鹏第二代VLA模型被大众集团采用，成为首个向国际车企输出智驾技术的中国企业。

来源：无人驾驶世界  公众号

备注：本文略有编辑，标题有修改

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