前理想智驾一号位郎咸朋加入具身创业!自动驾驶高管正扎堆扑向具身智能......

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智驾高管正扎堆投奔机器人。

特斯拉的无人车还没跑通，前理想汽车智驾一号位郎咸朋宣布加入具身创业。

柱哥刚刚得到消息：前理想汽车SVP郎咸朋，联合前阿里集团VP|阿里云中国区总裁任庚、前美团自动车配送部算法总监穆北鹏，开启具身大模型创业。

这已不是个例，自动驾驶人才正在密集转向具身智能领域。之心智能EDU整理一批自驾转具身的大佬清单，包含个人经历、公司及融资情况，欢迎大家补充。

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墨奇智能

黄青虬（联合创始人）：

前华为天才少年。清华大学本科，香港中文大学多媒体实验室博士；2020 年通过华为 “天才少年” 计划加入华为智能汽车解决方案事业群，曾任智驾端到端团队负责人，精通机器人控制、计算机视觉与 AI 算法；曾带领清华大学 “火神队” 获 RoboCup 第四名，具备机器人研发实战经验。

公司介绍：

深圳墨奇智能技术有限公司成立于2025年8月，位于深圳南山区，一家专注于通用服务机器人研发的创业公司，致力于推动机器人走进千家万户。墨奇智能在技术上以“原生视觉语言模型+世界模型”为核心，旨在构建“生成-理解-决策”一体的具身基座大模型。

公司计划借助高效的数据采集系统和数据飞轮来实现跨场景泛化，打造软硬件一体化的解决方案。墨奇智能秉持“不做实验室Demo，从创立之初即瞄准规模化交付”的理念。

其具体的落地路径计划先切入酒店客房服务、末端物流配送等高价值商业场景以积累真实数据，最终目标是实现家庭通用人形机器人的落地。团队在自动驾驶领域的经验也为发展具身智能提供了技术优势。

当前融资：

具身智能机器人新锐企业深圳墨奇智能技术有限公司（以下简称“墨奇智能”）完成新一轮融资，本次股东阵容星光熠熠，投资方包括58产业基金神骐资本、君联资本、蓝驰创投、光合创投、华业天成、柏睿资本等。根据相关网络报道，墨奇智能在2025年12月完成阿里云独家9亿元天使轮投资。

维他动力

宋巍（联合创始人）：

地平线软件平台总架构师及智能驾驶软件和工程总负责人。

曾担任地平线软件平台总架构师及智能驾驶软件和工程总负责人，是地平线智驾创始团队成员，负责征程系列芯片从J1到J6五代产品的应用方案设计与落地，拥有超过10年AI应用落地研发经验，曾四次荣获地平线最高项目奖“船长奖”，并获得第十届吴文俊人工智能专项奖芯片项目一等奖。

赵哲伦（联合创始人）：

2020年6月加入理想汽车，负责理想ONE（基于地平线征程3平台）和理想L系列（基于英伟达Orin-X平台和地平线征程5平台）的智能驾驶产品生命周期定义与交付，推动理想汽车智驾技术的量产落地。

2024年6月转任理想汽车第一产品线营销负责人，负责理想L9与理想MEGA的营销工作。国内首批聚焦智能汽车领域的自媒体创业者，联合创立“42号车库”，其微博账号“哲伦班长”拥有近50万粉丝，长期输出智能汽车领域深度内容。

余轶南（CEO）：

地平线机器人科技有限公司的创始团队成员及前智能驾驶总裁。

本科毕业于北京邮电大学，2012年获得中国科学院自动化研究所博士学位，师从谭铁牛院士，研究方向为人工智能与深度学习。此外，他还曾在清华大学进行博士后研究.

2012年博士毕业后，余轶南加入百度，担任百度深度学习研究院（Baidu IDL）高级科学家，负责基础视觉技术研发。2015年，余轶南追随余凯博士，作为地平线机器人科技有限公司的第5号员工加入公司，开启了智能驾驶领域的创业生涯。他历任地平线自动驾驶负责人、智能驾驶研发总监、智能驾驶产品总经理及副总裁兼软件平台产品线总裁。任职期间，他主导了地平线征程系列（J系列）芯片的研发与量产工作，包括征程2芯片在长安UNI-V车型上的交付，以及征程3芯片在理想ONE车型上的量产，推动了地平线成为中国智能驾驶芯片领域的头部企业。2023年，他带领团队提出的自动驾驶通用算法框架（UniAD）荣获CVPR 2023最佳论文。

公司介绍：

专注于消费级机器人产品研发与制造的初创企业。自2025年12月23日开启预订，发布会双平台直播观看人数10,530,000人次，全网互动量达77,528次，销量52分钟破千台，19天超6540台，销售额突破亿元。

这是行业内万元级具身智能产品单品历史销量与销售额的最高记录，刷新了具身智能行业新纪录。它验证了一个核心逻辑：消费级具身智能的竞争，已进入以真实订单和用户交付为衡量标准的执行力比拼阶段，而Vbot超能机器狗以“Vbot速度”，赢得了消费者的青睐，领跑消费级具身智能新纪元。

当前融资：

2025年1月，维他动力完成近亿元种子轮融资，由地平线和高瓴资本领投3。同年3月，公司完成新一轮融资，累计融资金额达到2亿元。

杭州至简动力

王凯（董事长）：

前理想汽车CTO，在2020年9月加入理想汽车，出任首席技术官（CTO），全面负责智能汽车相关技术的研发和量产工作，包括电子电气架构、智能座舱、自动驾驶、平台化开发和Li OS实时操作系统等。

在加入理想汽车之前，王凯有着8年的伟世通工作经历。他不仅是伟世通辅助驾驶平台DriveCore的创始设计人，还主导了五款不同方向的量产项目，涉及芯片、算法、操作系统、硬件架构等汽车智能化的多个方面。

成为理想汽车CTO之后，王凯推动了基于地平线芯片的辅助驾驶方案量产上车，帮助理想摆脱了Mobileye黑盒方案的掣肘，创造了7个月辅助驾驶量产上车速度。

2022年初，王凯离职，加入元璟资本担任投资合伙人。目前王凯仍在职，不过在投资圈，投资合伙人其实类似于顾问的角色，与企业并非强绑定关系。

王佳佳（联合创始人）：

前理想智驾量产负责人，王佳佳于2021年5月，加入理想汽车，主导辅助驾驶系统的量产落地。

他牵头组建量产团队，把实验室技术塞进量产车，2022年搞定高速NOA，2023年打通有图/无图双路线，2024年推出“全场景NOA”，他成功推动了理想汽车从有图到无图方案，再到端到端大模型等多个关键智驾技术路线的量产交付。

贾鹏（CEO）：

前理想汽车智能驾驶技术研发负责人。曾任IBM高性能计算工程师；后加入英伟达，担任高级架构师，是英伟达首批切入智能驾驶领域的核心成员。2020年9月，贾鹏加入理想汽车。在职期间，他曾推动BEV感知、动态/静态环境融合等模块化技术、AD Max 3.0等系统落地。

公司介绍： 智能驾驶技术：聚焦自动驾驶核心技术研发，包括感知、决策、控制等关键技术的创新，致力于提供更安全可靠的自动驾驶解决方案。 具身智能机器人：拓展至具身智能机器人领域，研发通用机器人技术，计划通过复用智能驾驶技术路线，实现机器人产品的快速量产和应用，主要面向B端场景。

当前融资：

2025年10月，至简动力陆续完成多轮融资，投资方包括元璟资本，红杉中国和蓝驰创投。

2026年1月16日，至简动力完成新一轮工商变更，投资方包括腾讯投资、阿里巴巴、君联资本、澜峰资本等。随着三轮融资的注入，至简动力注册资本由初始的100万元增至151.9万元。

据了解，至简动力近期又完成了第四轮融资，其中腾讯投资领投，数家机构跟投。估值逼近“独角兽”阵营。

紫星勤行

顾维灏（创始人）：

前毫末智行CEO。知名“老百度人”，自2003年开始在百度工作长达16年，最初负责MP3搜索业务，随着技术发展工作扩展到视频搜索和语音搜索领域。2015年顾维灏的团队转向地图领域，他负责地图业务的大部分研发工作，包括地图数据采集和部分产品开发。

2016年，顾维灏出任百度L3事业部总经理，负责车载应用的开发和管理，包括车载地图、车载语音识别、车载大数据管理、车辆辅助驾驶等关键技术。2017年百度L3事业部更名为智能汽车事业部，顾维灏继续担任总经理，其间深度参与百度Apollo项目，是该项目量产的关键人物。

顾维灏2019年从百度离职，并于2021年加入毫末智行担任CEO。四年间毫末智行获得7轮融资，估值一度达到百亿人民币。但由于种种原因，2025年毫末智行突然陷入经营困境，顾维灏也随之离开毫末，在另一条赛道寻找新的可能。

公司介绍：

核心成员主要来自百度和Momenta等自动驾驶领域企业。专注于酒店服务机器人研发，旨在解决酒店场景中清洁、配送、导引等服务需求。

当前融资： 目前公司处于技术研发和融资筹备阶段

阿米奥机器人

**刘方(法人)**：

原小米智驾负责人，2021年9月，小米成立汽车公司时，成为当时小米公布的造车业务17位成员之一。

公司介绍： 智能机器人的研发、销售，工业机器人制造与销售，人工智能软件开发等。核心产品：Amigos智能机器人，是一款轮式双臂机器人，双臂共14个自由度，单臂负载3kg，适应3C及汽车电子零配件作业场景。

当前融资: 2025年以来，阿米奥先后完成种子轮及天使轮的融资。其中，种子轮由安克创新、星连资本联合领投，欣旺达和险峰长青跟投。天使轮由中金资本和钧山投资参与投资，老股东星连资本持续加码。公司累计完成近2亿元融资，悦丰资本担任本轮财务顾问。已与加拿大企业CAMT AUTOMOTIVE (CANADA) INC.达成合作，完成首个海外商业订单，拓展国际化业务布局。

星海图

高继扬（创始人兼CEO）:

前Momenta量产研发负责人,清华电子系本科，南加州大学计算机视觉博士，曾任Waymo高级工程师、Momenta执行总监，兼具学术与产业经验。

公司介绍： 应用场景：聚焦制造业、物流业、服务业等领域，与华为、比亚迪等企业开展深度场景验证，已实现千台级订单落地。

开发者生态：开源机器人本体、数据集、模型及工具链，覆盖超90%全球顶级开发者，成为斯坦福李飞飞团队等顶尖实验室的核心开发平台。

具身基础模型（EFM）：端到端视觉-语言-动作（VLA）模型，支持复杂任务执行，如G0 Plus模型可实现开箱即用的全身控制。

空间智能引擎（RSR）：全球首个Real2Sim2Real空间智能引擎，通过视觉重建实现低成本场景建模与数据生成。

全栈自研能力：覆盖本体设计、算法开发、数据采集到场景解决方案的全链路研发。

产品矩阵： 机械臂A1：超轻型准直驱机械臂，最大线速度10m/s，末端加速度40m/s²，额定负载2kg。 轮式双臂机器人R1系列：包括R1 Pro（仿人形机器人，售价39.99万元）和R1 Lite（数据采集平台，售价22.5万元），支持全向移动与多场景作业。 灵巧手Dexo：2026年CES发布的灵巧手产品，拓展机器人操作能力。

当前融资:

截至2026年2月，累计融资额近30亿元，估值突破百亿元，成为具身智能领域百亿独角兽企业。

它石智航

李震宇（董事长）：

前百度智能驾驶事业群组（IDG）负责人。前百度智能驾驶事业群总裁，牵头打造了阿波罗自动驾驶开放平台和“萝卜快跑”L4出行服务平台，是中国无人驾驶领域的资深专家。

陈亦伦（CEO）：

前华为车 BU 自动驾驶 CTO、曾任大疆机器视觉总工程师。具身智能与自动驾驶领域领军人物，曾任清华大学智能产业研究院智能机器人方向首席科学家、华为自动驾驶CTO、大疆机器视觉总工程师，主导过多个重大技术项目的研发。

丁文超（首席科学家）：

前华为 “天才少年” ，具身智能领域青年科学家，复旦大学机器人研究院研究员，曾主导华为智驾端到端决策网络研发。

公司介绍：

初期聚焦智能制造、智慧物流场景，推出具身智能系统原型，实现机器人在复杂工业环境中的自主决策与灵活操作，如线束装配、物流分拣等。

未来计划拓展至医疗、服务机器人等领域，提供定制化解决方案，如医疗机器人的环境适应与协作能力优化、服务机器人的多场景任务泛化等。

当前融资:

2025年3月完成天使轮1.2亿美元融资，由蓝驰创投、启明创投领投，多家机构跟投。

2025年7月完成天使+轮1.22亿美元融资，由美团战投领投，老股东持续加码。两轮融资累计超2.4亿美元，创下中国具身智能行业天使轮融资纪录。

技术优势：

数据采集与处理：开创“Human-Centric具身数据引擎”，通过自主研发的可穿戴具身数据采集系统（如SenseHub），在真实生产与生活场景中采集多模态数据（视觉、触觉、动作、语言），构建全球首个大规模真实世界具身VLTA（Vision-Language-Tactile-Action）多模态数据集WIYH，为模型训练提供高质量数据支持。 具身大模型：推出TARS AWE（AI World Engine）2.0具身基础模型，融合空间感知与推理决策能力，解决视觉-语言与动作的割裂难题，具备强大的泛化能力，可实现跨场景任务迁移。

硬件研发：推出A系列和T系列机器人，自研关节技术实现行业最小扭矩脉动（额定扭距小于1/1000），灵巧手终端集成视觉和触觉传感器，实现感知与执行一体化，突破传统硬件设计的性能瓶颈。

逐际动力

张力（联合创始人）：

前文远知行COO，拥有超过19年通信行业经验，曾任思科中国资深副总裁、CEO幕僚长；2018-2023年担任自动驾驶公司文远知行COO，推动L4级自动驾驶商业化落地；2023年加入逐际动力，负责公司战略规划、市场拓展及商业化运营。

公司介绍：

专注于具身智能机器人研发，目标是打造通用型机器人平台，服务于科研、工业、商业和家庭等领域。

融资情况：

自成立以来已完成多轮融资，累计吸引阿里、京东、蔚来、联想创投等知名产业资本和投资机构参与，融资总额超13亿元人民币。

技术优势： 全尺寸通用人形机器人：如Limx OLI，身高165cm，拥有31个自由度，支持多种末端执行器和外部设备，适用于科研、工业巡检、物流配送等场景。

多形态双足机器人：如Tron系列，采用模块化设计，可实现双足、双轮足等形态切换，兼顾科研与实际应用需求。

四轮足机器人：如W1，结合腿式和轮式结构优势，具备强大的地形适应能力，适用于复杂工业环境。

智平方

郭彦东（创始人兼CEO）：

前小鹏首席科学家，拥有中美AI与智能硬件产业经验，曾任微软、小鹏汽车、OPPO等企业首席科学家。

公司介绍：

从2023年创立以来，智平方就押注端到端大模型技术，专做“干实事”的生产力型机器人，不搞花拳绣腿的表演款。如今已形成“技术研发+硬件量产+场景落地”全链条。工业柔性制造：应用于汽车制造、半导体、生物科技、半导体显示面板等领域，承担分拣、转运、贴标、辅助装配等任务。

公共服务：在机场、社区、核心交通枢纽等复杂开放环境中运行，为乘客提供贴心服务。

新零售：推出全球首个模块化具身智能服务空间“智魔方”，可在商场、景区等场景提供咖啡制作、冰淇淋售卖等服务。

融资情况：

继2025年半年内连拿7轮数亿融资后，2026年开年又斩获5轮重磅加注，一年累计完成12轮融资！B轮融资超10亿元，估值破百亿！

这意味着深圳首个百亿级具身智能独角兽在南山正式诞生！

技术优势：

具身大模型：自主研发全球首个全域全身VLA（视觉-语言-行动）大模型GOVLA，突破传统VLA模型仅输出机械臂动作的局限，可输出机器人全身控制与移动轨迹，实现从桌面到开放环境、单臂到全身协同的全场景覆盖。

双系统协同决策：GOVLA大模型由“空间交互基础模型+慢系统（复杂逻辑推理与任务拆解）+快系统（实时动作控制与轨迹输出）”组成，兼顾复杂决策与实时响应能力。

软硬垂直整合：具备量产级端侧部署经验，与主流芯片厂商深度合作适配不同算力环境，通过结构优化、模组选型及运控底层优化，充分释放大模型能力上限。

核心产品：ALPHABOT（爱宝）系列通用智能机器人，包括ALPHABOT、ALPHABOT 1S、ALPHABOT 2等型号，均为轮式可升降人形机器人，具备34个自由度，可适应多样化场景需求

智元机器人

姚卯青（合伙人和具身业务部总裁）：

蔚来汽车负责感知算法的原技术总监，曾在美国Waymo（谷歌旗下自动驾驶公司）、Oracle等企业担任高级工程师及技术负责人，后回国加入蔚来汽车，担任技术总监，负责感知算法和端到端模型的研发工作。

2024年，加入智元机器人，专注于具身智能领域的技术研发与商业化落地。主导智元机器人通用具身基座大模型GO-1的研发与发布，该模型是国内首个基于大规模、高质量自有数据训练的人形机器人具身基座模型，采用Vision-Language-Latent-Action（VILLA）架构，结合VLM（多模态大模型）与MoE（混合专家）技术，提升了机器人在复杂任务中的执行能力。

公司介绍：

智元机器人是一家专注于具身智能和人形机器人研发的科技企业，致力于通过技术创新推动机器人在工业、商业、家庭等场景的广泛应用，目标是成为智能机器人全球领军企业。

产品体系：涵盖远征系列（双足人形机器人）、精灵系列（轮式双臂机器人）、灵犀系列（小型人形机器人）等多条产品线，覆盖工业制造、物流仓储、商业服务、科研教育等多个领域。

融资情况： 智元机器人自成立以来已完成多轮融资，估值达150亿元，投资方包括LG电子、韩国未来资产集团、正大集团等国际产业方，以及腾讯、比亚迪、上汽等国内企业。

觅蜂科技

姚卯青（法人）：

蔚来汽车负责感知算法的原技术总监，曾在美国Waymo（谷歌旗下自动驾驶公司）、Oracle等企业担任高级工程师及技术负责人，后回国加入蔚来汽车，担任技术总监，负责感知算法和端到端模型的研发工作。

2024年，加入智元机器人，专注于具身智能领域的技术研发与商业化落地。主导智元机器人通用具身基座大模型GO-1的研发与发布，该模型是国内首个基于大规模、高质量自有数据训练的人形机器人具身基座模型，采用Vision-Language-Latent-Action（VILLA）架构，结合VLM（多模态大模型）与MoE（混合专家）技术，提升了机器人在复杂任务中的执行能力。

公司介绍：

具身智能数据平台

融资情况：

2026年2月13日，成立仅10天的具身智能数据平台觅蜂科技宣布完成数亿元种子轮与天使轮融资。本轮由红杉中国领投，鼎晖VGC、BV百度风投、云锋基金等顶级资本及均普智能、灵初智能等产业机构跟投。大股东是智元创新(上海)科技股份有限公司，持股比例高达75%。

星源智

刘东（CEO）：

前京东智驾总经理，毕业于清华大学，获得工学学士和管理学硕士学位。后赴美国深造，取得哈佛大学工商管理硕士学位。

曾在清华大学工业工程系担任副教授，专注于学术研究与教学，积累了扎实的理论基础。

京东智能驾驶时期：2018-2024年担任京东物流智能驾驶（X业务部）总经理，主导京东L4级自动驾驶物流车项目的全栈研发与商业化闭环，推动国内首批自动驾驶通勤班车落地，建立国内规模领先的自动驾驶物流车队（峰值达600多辆），并探索末端配送解决方案。

公司介绍：

星源智定位为“具身智能领域的华为”，采用双轨商业模式：一方面作为Tier 1供应商向机器人本体厂商提供具身大脑解决方案；另一方面直接面向终端客户（如物流仓、商超、药店等）提供完整机器人解决方案，深入场景需求以推动技术落地。

融资情况：

成立仅数月内完成多轮融资，累计融资超3亿元人民币，投资方包括中科创星、高瓴、元禾原点、赛富基金、凯联资本等知名机构及产业投资方。与智元机器人、浙江中力机械、北京亦庄机器人科技等企业建立战略合作，共同推动具身智能技术在物流、工业、服务等领域的应用落地。

无界动力

许闻达（CTO) ：

前滴滴自动驾驶高管，博士期间联合创办自动驾驶算法公司Ottomatika，主导全球首个自动驾驶网约车商业化运营项目，积累了丰富的自动驾驶技术研发与商业化经验。

曾任Motional Fellow VP及自动驾驶算法团队负责人，负责拉斯维加斯自动驾驶车队工程项目。 加入滴滴孵化的L4级自动驾驶货运公司卡尔动力（KargoBot），担任算法负责人，后晋升为自动驾驶副总裁及首席算法架构师，主导自动驾驶算法体系的建设与优化

张玉峰(CEO) ：

曾任地平线副总裁、智能汽车事业部总裁。带领团队实现智能驾驶软件算法产品的研发突破与规模化交付，主导与比亚迪、长安汽车、大众集团等国内外头部企业的战略合作，具备深厚的底层技术能力和产业化落地经验。

公司介绍：

专注于构建机器人“通用大脑”与“操作智能”技术体系。带领团队将自动驾驶领域的“影子模式”机制引入具身智能领域，通过“通用基础模型研发”与“通用专家模型落地”双线驱动策略，推动首代双臂轮式机器人平台在工业制造与商业服务场景的落地应用，致力于解决机器人手、眼、脑协同的关键技术瓶颈。

融资情况：

截至2026年2月，已完成多轮融资，累计融资额超5亿元，天使+轮融资超2亿元，第三轮融资接近完成，累计融资额预计达8亿元。

星灿智能

李战斌（CEO）：

曾任杭州朗歌科技有限公司副总经理，阿里巴巴（中国）有限公司支付宝AR算法负责人，主导SLAM技术应用及人体姿态识别系统开发。 在百度担任智能驾驶地图深圳团队负责人，推动智能驾驶地图战略转型。

毫末智行科技有限公司技术总监，验证端到端自动驾驶模型及数据闭环机制。

主导新一代自动驾驶与地图生成体系，实现智能驾驶技术量产落地。曾获2024 CVPR自动驾驶挑战赛全球冠军。

公司介绍：

现将自动驾驶技术迁移至家庭机器人领域，推出割草机器人、智能轮椅机器人等产品，通过技术复用解决机器人场景感知和路径规划问题。

融资情况：

于2025年完成千万级天使轮融资，投资方主要为产业链上下游资本。本轮资金将主要用于割草机器人领域产品研发与规模化量产交付

智往未来

孙浚凯（CEO）：

地平线前车载智能交互产品总监，2018年7月，孙浚凯加入地平线担任车载智能交互产品总监。

在地平线的近七年里，他主导了地平线车载智能交互产品的规划、定义，推动了地平线J2车载智能交互产品在长安UNI-T的落地，助力地平线J2芯片前装量产从0到1的突破，该项目也是主动人机交互在车载领域的首次量产应用。

公司情况：

定位为人形机器人本体公司，前期主打轮式仿生机器人，技术团队具备自动驾驶领域的智能交互和感知技术经验，目标是为仓储物流、工业制造等场景提供解决方案。

融资情况：

定位为人形机器人本体公司，前期主打轮式仿生机器人，技术团队具备自动驾驶领域的智能交互和感知技术经验，目标是为仓储物流、工业制造等场景提供解决方案。