理想基座模型负责人詹锟:下一代自动驾驶大模型MindVLA-o1

下周二下午14点至14点50分，理想汽车基座模型负责人詹锟老师将在英伟达GTC 2026上介绍理想最新一代VLA自驾大模型的进展，即MindVLA-o1。

主题介绍：随着⾃动驾驶进⼊端到端基础模型时代，系统挑战体现为对推理效率、⻓时稳定性与复杂场景泛化能⼒的整体建模与权衡。本⽂介绍理想汽⻋下⼀代⾃动驾驶基础模型 MindVLA-o1：基于统⼀ Vision-Language-Action 的 Omni 架构，在单⼀ Transformer 中联合建模感知、推理与控制。模型通过离散Action Tokens 与 MoE 实现⾼效、稳定的精准控制；采⽤快慢双系统推理，在实时性与复杂场景推理间⾃适应切换；并结合基于模型的强化学习闭环与软硬件协同设计，实现可量产、拟⼈化的端到端⾃动驾驶。

从主题的关键点上看：

• 架构创新：理想自研的有LinkVLA，以及小米最近提出的基于扩散语言模型实现VLA的框架DriveFine；
• 训练范式：猜测应该是闭环强化学习训练相关的内容，理想自研的有AD-R1；
• 软硬件协同：这部分应该是自研芯片方面的进展，估计要上车了。

此外，我们筹备了一个GTC技术交流群，感兴趣的同学注册完成之后找助理进群，期间会在群内和大家交流~

其他值得关注的主题：

1. NVIDIA全球副总裁吴新宙：迈向 L4 级自动驾驶之路 — 打造可规模化、安全的自动驾驶汽车与 Robotaxi；
2. NVIDIA高级研究总监Marco Pavone：从研究到量产 — Alpamayo 如何加速自动驾驶汽车开发；
3. 特斯拉AI副总裁Ashok Elluswamy：以安全为中心的AI，打造自动驾驶的下一个时代；
4. 小米汽车HAD算法和交付负责人陈光：端到端用于自动驾驶的强化认知框架；
5. 吉利汽车集团CTO李传海：以WAM为核心构建全域AI 2.0，AI+车技术实践分享；