自动驾驶功能之BSD(盲区监测)

盲区监测功能定义：

实时监测驾驶员视野盲区，并在其盲区内出现其他道路使用者时发出提示或警告信息

翻译出来就是，当你开车的时候，不管是直行、左转、右转状态，一旦在车辆盲区范围内出现别的道路使用者（行人、两轮车、四轮车等），都会发出提示和警告信息

盲区范围：

如上图，阴影区域内属于盲区范围，这个阴影法规上要求的范围如下：

线B平行于试验车辆后缘，并位于试验车辆后缘后部3.0m处

线C平行于试验车辆前缘，并位于第九十五百分位眼椭圆的中心

线K平行于试验车辆的中心线，并位于试验车辆车身右侧的最外缘的右边，与右侧最外缘相距0.5m

线L平行于试验车辆的中心线，并位于试验车辆车身右侧的最外缘的右边，与右侧最外缘相距3.0m

注:但是各家也会自定义监测范围

功能逻辑：

在汽车后方（一般为保险杠内）按照两个角雷达，探测后方车辆与自车之间的距离、速度、航向角等信息

判断后方车辆是否处于盲区范围内，进而触发告警信息

注：当出现自车超车场景时，被超越车辆进入盲区监测范围，需要对盲区警告进行抑制，一般要求两车之间相对速度差值≥15km/h。

固定物体监测到之后不应该报警

人机交互：

告警信息：一般是在后视镜上黄色灯光进行闪烁并且发出报警音

开启/关闭：系统应该在主机上设置开启关闭的按钮

系统故障：仪表界面上在系统出现故障时，应该出现故障标识

END

点击下方二维码，关注车辆工程分享