面向L4自动驾驶的第一个版本——小鹏二代VLA直播答疑汇总

如果你还只是把他当一家车企

那就是道行不够

今晚何小鹏带着小鹏通用智能中心负责人刘先明，在直播间里聊了两个小时，信息量很大。他刚从两会回来，手里攥着的，是十五五规划的底牌。

上峰讲的，六大新兴支柱产业，集成电路、航空航天、生物医药、低空经济、新型储能、智能机器人；六大未来产业，量子科技、生物制造、绿色氢能、脑机接口、具身智能、6G。

大家数一数，小鹏占了几个？

如果你还只是把他当一家车企，那就是道行不够。

何小鹏今晚说的那些话，什么“L4要车企负责”、什么“妈妈都敢开”、什么“跨域融合”等等，翻译过来就一句：

这公司正在从“卖硬件”变成“卖智能”，从“制造业”变成“科技平台”。

今天的中国，正值科技爆发的前夜，蕴含着无数投资机会，将会有大量的翻倍的、5倍的甚至10倍的优秀者脱颖而出。

而投资的第一性原理是什么？不是低买高卖，而是抢先发现价值，是我们作为投资人分享产业与国运的红利。

附：直播答疑整理汇总

Q：首先想先问一下大师兄，3 月 11 日小鹏 732 家门店已全面启动第二代 VLA 试驾体验，目前市场反馈如何？对门店客流、试驾率是否有影响？好像看到有销售分享说每天预约的人数已经爆了。
何小鹏表示，自小鹏门店开放第二代VLA试驾以来，第二代VLA带动门店试驾率实现了翻倍增长，不少用户专程为它而来。3月11日开启试驾流量翻了一倍。Ultra的销量占比大幅提高。小鹏非常多用户是科技范儿，带着家人一起到门店体验智驾。第二代VLA在某些情况下开得比专业司机还好。

Q：现在网上的大家都在说小鹏第二代VLA很强，在你们看来目前的版本还有哪些做的不好的地方？
小鹏通用智能中心负责人刘先明答复：这是我们量产的第一个版本，我们的量产迭代速度会越来越快，因为小鹏有很强的Infra体系。第二代VLA偶尔会出现不完全按照导航走的问题，导航为什么不准：以前导航正确是因为都是用规则做的，或者很依赖高精度地图。小鹏打破规则，依赖推理带来的好处：以后地下也能开，山路也能开，野外也能开，没有导航都能开。
何小鹏：VLA是小鹏走向L4的第一个版本，过去我们更多解决的是下限问题，把安全的能力做好。后续，我们会把地下停车场、园区、原地起步等场景做到更安全和丝滑。更重要的是完全用AI解决问题，而不是规则。

Q：在咱们直播前，有媒体在北京晚高峰对比了第二代VLA和特斯拉FSD V13的表现，在视频里多项数据表现都比特斯拉要好。目前FSD在中国只有V13，如果跟V14对比，您觉得第二代VLA能达到一个什么水平？小鹏第二代VLA和FSD的技术路线是不是类似的？
何小鹏：今年年底，明年年初我们会进入到亚洲更多国家。我觉得只有在同一个国家、时间段 才有更多的可比较性。在美国体验特斯拉FSD和在国内体验我们的第二代VLA，第二代VLA的人车博弈能力更强，窄路处理的效果也更好。
刘先明：我们更愿意称特斯拉是朋友而不是对手。很多人问小鹏和特斯拉是不是同一条技术路线。但我们不知道特斯拉的技术路线。第二代VLA完全是我们内部摸着石头做出来的。我和大师兄的共识是，希望中国不止有小鹏一家智驾，小鹏始终秉持开放心态，愿将探索经验和行业伙伴交流，促进行业进步。

Q：最近第二代VLA比行业领先5倍引发了很多讨论，可以展开说说具体是怎么领先5倍的？
刘先明：这是依据内部测试团队的测试结果，其实并不单指某一项具体的指标，而是整体综合体验上提升近5倍。如果从接管次数上来看，无论是在各大城市综合路段的接管次数（包括大路/小路/复杂路段/内部路等），包括上班早晚高峰的场景，同一时间、同一路段，平均友商的接管次数都会比第二代VLA多4-5倍，这跟几位媒体测评结果类似。
何小鹏：以前我也会从安全、舒适、效率去比较。这次我们希望打造妈妈都喜欢的智驾，很多人听不懂MPI是什么。如果按照重要程度排序，我认为第一个是安全，第二个是丝滑。第二代VLA少了很多重刹，对用户来说是驾驶时“情绪稳定指数”提升5倍。在体验后，很多媒体老师认为小鹏第二代VLA重刹清零。我给团队的目标是今年年底能力再提升5-10倍，这是一个很有挑战的OKR，但我相信能做得到。

Q：最近网上有一个讨论度很高的视频，马路上躺了4个小朋友，小鹏第二代VLA识别到并提前减速，大师兄和先明怎么看？
小鹏通用智能中心负责人刘先明答复：当时他体验的确实是第二代VLA的版本。我们后台调了数据分析看了一下，第二代VLA识别到了障碍物，所以触发了减速并准备进行一个绕行的动作。但没有立即刹车，这件事也让我们明白做到完美还是有距离的，期望能做到在任何突发情况都能做到很安全。这确实是一个非常罕见的场景，我们认为第二代VLA虽然有反应，但其实不够好，它应该立即刹停并做出提醒。未来我们也会通过训练更多的数据，来优化类似这样的场景，让第二代VLA能更好更准确的应对这种突发情况。
何小鹏：这是我们自己内部公关团队的一个同学遇到的情况，因为VLA离奇地减速，才提醒他注意路面情况，随后发现了躺在路上的孩子，并及时踩下了刹车。这个同学好几天都后怕，他后来回顾跟我们聊起，说如果当时不是第二代VLA开始减速，他很有可能不会警觉到前方的异常，如果撞上去后果不堪设想。所以一定要做好安全，把技术做好，把每个异常的cornercase都解决好，才是真正完美的L4。

Q：最近还有一个视频特别火，媒体老师大雨的视频中导航没有及时更新施工封路，第二代VLA在封路前停顿的14秒，没降级也没退出，这14秒两位怎么看？
小鹏通用智能中心负责人刘先明答复：VLA会尝试推理各种路径，然后评价每个路径的可能性，最终选择一个可行解。这是规则无论如何也无法做到的，因为在规则的眼里，这相当于是一个逆导航的路线。
何小鹏：我在想为什么要等14秒而不是2秒。当然这个视频展示了第二代VLA极强的泛化能力，我期待第二代VLA后续会更强。

Q：目前看到网上关于第二代VLA试驾视频白天表现都很好，夜间表现呢？在雨雪天气表现也一样好吗？
何小鹏：第二代VLA相比小模型和规则的技术路线，是换了一种维度的技术方案来处理夜晚雨雪场景。例如在雨天和雪天，大家可以拿自己的手机摄像头拍摄一段视频看一下，手机看到的比人看到的更清晰。用大模型做智驾，相当于是用连续的视频流产生一个更好的轨迹，而以前的L2信息流的分辨率更低，且是一张张图片。因此雨雪并不会过多影响VLA的模型决策。但雨雪天气由于地面湿滑和夜间，VLA还是会和人类司机一样放慢车速，学习人类司机的驾驶行为。

Q：大师兄去前几天在两会还提到了中美智驾差距，大师兄能不能再跟我们展开讲讲中美智驾？
大师兄何小鹏：自动驾驶是软硬件、工程能力与规模能力的全面较量，目前中美同处第一梯队。但中国的道路复杂程度“十倍难度”于美国，唯有攻克复杂路况，第二代VLA才能真正实现全球化落地。我认为中国和美国都是智驾的第一阵营，各有千秋。Waymo、特斯拉很早就开始做智驾，但这个领域有这么多玩家，大家还没有把L4、L5解决。因为智驾落地是软硬件、体系、工程化能力的全面较量。我认为小鹏第二代VLA更适合全球化，因为中国不仅有高速、城市道路，还有三四线城市外的乡村小道，甚至会在开车时遇到牛羊鸡。小鹏在中国处于最好的队列之一，我相信我们会和中国其他的友商一起超过美国，走向全球。
小鹏通用智能中心负责人刘先明答复：中美智驾处于同一个梯队，我们在全球都是进步最快、发展最好。中国有很多很难的驾驶场景，例如更多的电动车、行人。我们认为解决一个问题先解决最难的部分，这个时候再泛化到其他场景会容易很多。中国最难，也给了我们更大的机会。再最复杂的测试场地，在方法论上没有问题，我们基本会走到最前面。这两年，我看到的最大的变化是中美AI人才密度的问题。中国有许多优秀的AI人才，政府也很重视AI的发展。所以我们对中国智驾的发展充满信心。

Q：现在小鹏汽车分为Ultra、Ultra SE、Max三个版本？用户应该怎么选？
小鹏通用智能中心负责人刘先明答复:
Max：代表着L2级智驾能力上限；
Ultra SE：同享满血第二代VLA智驾！对于想体验智能驾驶体验能力的用户，Ultra SE版本是非常不错的选择；
Ultra：智驾+智舱跨域融合，未来智能座舱将迎来全新能力！适合对智能驾驶体验及L4体验有更高期望的用户。

Q：刚刚我们一直在聊L2，L3，L4，可能有很多直播间的新朋友第一次接触智驾，大师兄可以分享下L2、L3、L4分别是什么吗？VLA时代的智驾，到底有什么不一样？为什么说L3是过渡方案，小鹏怎么实现直接从L2跨越到L4？
何小鹏划重点如下：
L2→人类主导，辅助驾驶辅助人类开车
L3→需要监督的自动驾驶，人和车企责任混淆
L4→完全自动驾驶，交通事故由车企承担主要责任。
今天全球竞争要做到第一，第一有肉吃，第二有汤喝，第三什么都没有。同时希望法规能够快速落地L4，法规应该在技术、社会和用户需求之前先做好。

Q：这次发布会上，用户对「妈妈都能安心开」很好评，小鹏的发布会终于不再是冷冰冰的技术了，大师兄是怎么看「妈妈都能开的智驾」？
何小鹏：“妈妈都爱开”来自于我带妈妈体验智驾，她总是很担心。因为那个时候的智驾经常急刹或者卡死不动。所以我一直和团队说要把安心放在首位，安心的重要超过了安全。两年前我们思考要推翻当前的范式，让爸爸妈妈都敢开、爱开，智驾才能说做得好。未来，当一千公里接管一次，并且不是因为安全接管，才能完整自动驾驶走向大家爱用。复杂和极端情况都能开得好，意味着是用高维打低维。去年我第一次试VLA，能体验到它是先解决极端性，再解决标准性问题。相当于先解决上限能力，再解决中板和短板。
刘先明：我们的目标是做L4的自动驾驶。L2可以说某个题解不了，L4需要解决各种各样的问题，整个模型泛化能力要很强。

Q：现在网上很多智驾评测为了吸睛挑战极限场景，但网上也有一种观点智驾应该更在意安全的引导、更无感，大师兄怎么看？
刘先明：我们不会做跷跷板。做自动驾驶核心为了解决安全问题，不能为了体验而牺牲的条件，例如刚才提到的第二代VLA救了4个小朋友。技术的最终目的，是持续的提升安全和安心感给大家。

Q：网友分享：据说很多券商去试驾了第二代VLA后，上周小鹏港股涨幅超19%，大师兄能不能分享一下感受？
面对“小鹏港股一周涨超19%”的讨论，何小鹏更盼大家去门店体验，当然也期望在未来的时间小鹏股价节节高。他认为，上一个10年是新能源的时代，下一个10年是智能经济体的时代。以前是硬件+软件，现在是「智能体+汽车」，跨域融合、软硬一体才是破局关键。

Q：跨域融合这个词听起来有点不明觉厉，能不能具体展开给我们介绍一下到底是什么？
何小鹏：跨域融合不仅是技术整合，更是超级汽车智能体的全面进化。从底盘到动力，到EEA与与控制系统等等是跨不同领域的融合，跨域融合既是技术的领先，优势能力的差异。才能让“超级汽车智能体”不仅能自主动，还能自主交互。通过技术驱动、跨域融合，带来不一样的智能体汽车。
刘先明：跨域融合是把车作为一个整体，得益于现在的EEA架构，能够用通用的系统控制整车，最终车会更像一个智能体或者机器人。它懂得用户的意图，调用所有的能力，如何把乘客安全地、舒适地从A点送到B点。

Q：小鹏之前在发布会提到，第二代VLA同时应用于机器人、飞行汽车和Robotaxi，网友们都很好奇，第二代VLA目前在机器人领域的进展如何？
何小鹏：进展比我们想象的好。和汽车不同，机器人的运控是一体的，汽车的运控是分离的。大家很快会看到，我们第四代运控体系和第二代VLA的运动体系解耦。我认为我们机器人会非常拟人，抬腿、跨栏、上楼梯等等，其中的可靠性、稳定性和汽车不是一个角度。技术的演进速度与以前用软件、用强化学习来写控制差别非常大。我对它有巨大的憧憬，在我看来小鹏的机器人是中国新一代机器人中唯一做得最深的，包括数据的难度、模型的难度、可靠性和稳定性的难度，多维度都要做到九十多分。