随着自动驾驶、人工智能、智能传感器和通信技术的快速发展，功能型无人车在物流配送、环卫清扫、安防巡逻等场景中展现出巨大应用潜力。

为促进自动驾驶技术与交通运输、城市服务深度融合，加快推动功能型无人车应用和产业集聚发展，打造功能型无人车产业创新发展高地，广东省工业和信息化厅会同省有关单位研究起草了《广东省功能型无人车道路测试与商业示范应用管理工作指引（征求意见稿）》并于近日发布。

《征求意见》明确：功能型无人车为低速电动轮式车辆，具备自动行驶功能、无驾驶人员、搭载自动驾驶系统，主要用于物流配送、环卫作业、安防巡逻等应用场景，包括低速无人配送车、低速无人环卫车、低速无人巡逻车等。

申请条件

明确了道路测试或商业示范应用主体及申请、安全员、功能型无人车条件等。

道路测试申请

明确了道路测试申请材料、流程及审核要求、有效期、延期及变更要求、简化程序等。

商业示范应用申请

明确了商业示范应用申请材料、流程及审核要求、增加商业示范应用车辆条件、有效期、延期及变更要求等。

道路测试与商业示范应用管理

明确了通行条件、通行规则、路段及区域开放管理、平台建设、数据存储、交通违法和事故处理有关要求等。

广东省功能型无人车自动驾驶功能检测项目

测试项目：交通信号灯识别及响应

测试场景：机动车信号灯、非机动车信号灯

测试项目：交通标志和标线识别及响应

测试场景：人行横道线、非机动车道标志标线、机动车道标志标线

测试项目：障碍物识别及响应

测试场景：障碍物识别及响应

测试项目：行人和非机动车识别及响应

测试场景：行人横穿、非机动车横穿

测试项目：周边车辆行驶状态识别及响应

测试场景：前方车辆切入、前方车辆切出、前方车辆静止

测试项目：最小风险策略

测试场景：靠边停车

测试项目：紧急避险能力

测试场景：行人突然横穿、非机动车突然横穿

测试项目：人工接管

测试场景：现场人工接管及接管后的可操作性、远程人工接管及接管后的可操作性

备注：如实际通行环境中不涉及某些场景，可以选择不测试该项场景。