讲座预告|面向具身智能的世界模型:从自动驾驶谈起

上海创智学院

2026年3月20日（周五）

14：00-15：30

上海创智学院五楼501教室

廖依伊，浙江大学信电学院特聘研究员。研究兴趣主要为三维视觉，旨在服务于人类感知与机器智能。在TPAMI、CVPR、ICCV、NeurIPS等期刊和会议发表文章五十余篇，谷歌学术引用6500余次。获ICRA 2024最佳机器人视觉论文奖、1EEE MMSP 2025多媒体信息处理新星奖等奖项。担任3DV2025程序主席，MPEG国际标准组织高斯泼溅编码(GSC)专题组联席组长，多次担任CVPR、NeurIPS等会议领域主席。

高度写实且可控的世界模型对具身智能的规划决策和闭环验证都具有重要价值。本次报告将从自动驾驶场景谈起，面对闭环测试中高可控、高写实、低成本难以兼顾的挑战，报告将对比基于视频生成的方案与基于三维表征的世界模型构建方案，介绍系列基于重建与生成的街景世界构建方案，以及写实开源仿真平台 HUGSIM。随后，报告将跨越自动驾驶的边界，探讨当前世界模型技术向更通用的具身智能延伸时存在的几类技术路线，并展望发展趋势。