＂场站优先＂的自动驾驶实践—SmartDEPOT公交场站自动驾驶管理系统的解析!

Autonomous Systems总部位于波兰格利维采（Gliwice），由Jarosław Czaja创立并担任联席CEO。公司团队约20-50人，年营收低于500万美元，处于初创期。公司定位为欧洲首家向整车制造商（OEM）提供即插即用型场站自动驾驶解决方案的供应商，专注通过"场站优先"（Depot-First）策略推动自动驾驶技术在公共交通领域的实用化落地。

一、系统概述

SmartDEPOT™是由波兰Autonomous Systems公司开发的全球首个即插即用型公交场站自动驾驶解决方案，可将普通公交车升级为具备场站内自动驾驶能力的"Smartbus"。该系统通过为传统公交车加装自动驾驶套件，使其具备在场站内自主运行的能力，无需驾驶员即可完成洗车、充电、维护保养、停车移位等全流程作业。该系统于2025年6月在比利时布鲁塞尔Busworld Europe展会正式发布，是欧洲市场唯一可立即商业化部署的场站自动驾驶系统。

SmartDEPOT™的独特价值在于平衡了技术先进性与商业可行性，为公交运营商提供了可立即落地的自动驾驶升级路径。2025年6月产品正式发布后，已与波兰最大公交运营商MZA Warsaw完成测试，并进入西班牙巴塞罗那市场。

二、核心技术架构

1. 360°冗余感知系统

SmartDEPOT™采用多传感器融合技术，核心配置包括：

- 激光雷达（LIDAR）：提供高精度三维环境感知，实现厘米级定位。

- 视觉摄像头：识别交通标识、障碍物及人员。

- 毫米波雷达：补充恶劣天气下的感知能力。

- 超声波传感器：近距离精细操作保障。

系统通过冗余设计确保室内外环境无缝适应，在隧道、车库等GPS信号盲区仍能保持精准导航，最大程度消除视觉盲区，显著降低场站内剐蹭事故发生率。

2. 中央指挥平台（Mission Control）

系统配备SmartDEPOT Mission Control智能调度中枢，具备以下功能：

- 实时任务调度：动态调整洗车、充电、停车等任务优先级。

- 车队状态监控：为调度员、场站管理和维护团队提供统一实时视图。

- 智能路径规划：根据次日发车计划优化车辆停放位置。

- 多车协同管理：支持多台车辆同时在场站内自主运行，避免冲突。

该平台确保每日运营结束后，整个车队处于最佳待发状态。

3. 线控底盘集成

SmartDEPOT™采用模块化设计，可与各类公交车线控底盘平台无缝对接，包括电动公交车、氢燃料电池公交车及传统柴油公交车（改造）。系统通过标准化接口与车辆制动、转向、驱动系统深度集成，实现精准控制。

三、核心功能模块

1. 自主洗车：车辆自动驶入洗车区，完成预洗、刷洗、风干全流程，精准对位，避免刷头碰撞。

2. 自动充电：自主对接充电桩/换电站，完成充电后自动断开，支持接触式/感应式充电。

3. 维保移位：根据保养计划自动驶入维修工位，与维修调度系统联动。

4. 智能泊车：按次日发车顺序自动停放至指定车位，空间利用率提升30%。

5. 夜间调度：运营结束后自主完成所有场站作业，无需人工干预。

四、部署优势

1. 场站优先策略（Depot-First）

Autonomous Systems采用独特的"场站优先"部署策略：

- 环境可控：场站内通行受闸机控制，无社会车辆干扰。

- 路线固定：运行轨迹标准化，降低算法复杂度。

- 无载客压力：场内无乘客，安全冗余要求相对宽松。

- 法规友好：多数国家场站内自动驾驶无需额外立法。

这一策略使SmartDEPOT™成为自动驾驶技术最理想的落地场景。

2. 即装即用（Plug & Play）

与需要大规模基建改造的方案不同，SmartDEPOT™具备：

- 零基建改造：无需铺设磁轨、二维码或额外定位设施。

- 快速部署：单车辆改装周期短，不影响日常运营。

- 灵活扩展：可从单辆车试点逐步扩展至整个车队。

- 兼容性强：适配主流公交车型及现有场站管理系统。

五、实际运营效益

根据波兰华沙MZA Warsaw（波兰最大公交运营商）2025年6月的公开测试数据：

单台公交车12年生命周期效益：

- 节省人工成本：约8.8万欧元。

- 增加运营时长：每日节省35分钟作业时间，相当于每年增加1个月运营服务。

- 降低事故率：场站内轻微碰撞事故减少约三分之二。

- 提升准点率：发车前准备时间更可控。

100台智能公交车车队效益：

- 累计节省成本：880万欧元。

- 回收驾驶工时：每月1700余小时。

- 等效运力提升：相当于无偿增加12台带驾驶员的运营车辆。

六、合规与安全

SmartDEPOT™严格遵循国际安全标准：

- ISO 21434：道路车辆网络安全标准。

- 欧盟2144号指令：关于车辆自动功能的安全要求。

- 功能安全：关键系统冗余设计，故障安全模式（Fail-Safe）。

- 网络安全：端到端加密通信，防黑客攻击机制。

七、商业化进展

SmartDEPOT™系统已在欧洲实现商业化部署：

- 波兰华沙：MZA Warsaw于2025年6月完成公开测试，验证系统每日可为每辆车节省35分钟作业时间。

- 波兰波兹南：MPK Poznan正在评估该系统的运营应用。

- 西班牙巴塞罗那：TMB Barcelona已对该技术表现出浓厚兴趣。

信息来源：

https://smartdepot.tech/