随着以大模型为核心的人工智能技术快速发展,具身智能正从单一场景任务驱动迈向跨场景、跨形态的通用能力构建。当前,无论是自动驾驶还是机器人操作,尽管在各自领域取得了显著进展,但整体仍呈现出“任务割裂、数据孤岛与模型专用化”的特点。这种割裂不仅限制了模型能力的泛化,也制约了通用具身智能的发展路径。
本次深度强化学习讲座系列,我们荣幸地邀请到 小米汽车自动驾驶与具身智能算法专家郝孝帅博士,向我们介绍最近关于自动驾驶与具身智能的跨域具身基座模型相关工作。
讲座时间:2026年3月23日 星期一 15:00-16:30
讲座地点:中科院自动化所 智能化大厦第二会议室