自动驾驶科普:什么是自动驾驶?从L0到L5各级都有什么“硬实力”?

《自动驾驶科普十问：什么是自动驾驶？将给我们带来哪些影响？》）

本期我们将聚焦汽车“自动驾驶”

开启我们的科普之旅~

从“ACC自适应巡航”到“无人出租车”，车企宣传的“智能驾驶”让人眼花缭乱。

同样叫“自动驾驶”，L0和L5的差距可能比自行车和汽车还大。

那么，不同级别的自动驾驶都有什么“硬实力”？其中又会涉及哪些技术体系？让我们一同探究其中的奥秘！

自动驾驶示意图（AI生成）

了解：什么是自动驾驶？

自动驾驶是指通过人工智能、传感器和其他技术协同，让车辆在没有人为干预的情况下实时感知环境、自主决策并安全行驶的能力。

自动驾驶概念图（图源：百度百科）

实现自动驾驶一直是人类的长期梦想。

上世纪70年代起，国外就已开始相关技术的研究，但因技术复杂、存在应用条件限制，成果极为有限。

在2000年之前，美国卡内基· 梅隆大学研制的NavLab系列智能车和意大利的ARGO实验车最具代表性。

NavLab 5自动驾驶汽车（图源：网络）

国内的研究始于20世纪80年代，国防科技大学相继研制出了中国首辆智能小车、中国首辆真正意义上的自动驾驶汽车。

（参考阅读请点击：

《巨星陨落！原国防科技大学教授贺汉根：造出中国第一辆无人车，在货车夹缝中跑完286公里高速，却鲜为人知》）

随着人工智能技术的兴起，自动驾驶技术在21世纪迎来了长足的发展。

国外视角来看，美国斯坦福大学多功能车实现了崎岖道路长途穿行，福特完成了自动驾驶载客首秀，谷歌成立了独立自动驾驶公司Waymo，特斯拉推出了Autopilot 8.1系统，奔驰L3级自动驾驶系统相关车辆获准（在指定公路）上路......

放眼国内，国防科技大学与一汽联合研制出了可自主导航的红旗旗舰自动驾驶轿车，百度完成了自动驾驶道路测试并成立了自动驾驶事业部，上海开放了首批自动驾驶高速公路，百度“萝卜快跑”首批获准在京开展全无人自动驾驶测试，上海、苏州等地逐步开放自动驾驶道路、发放测试及示范许可，推动技术落地......

国防科技大学研制的自动驾驶汽车

（图源：国防科技大学官网）

“萝卜快跑”自动驾驶汽车（图源：百度百科）

搞懂：从L0到L5，各级都有什么“硬实力”？

2021年8月，国家市场监督管理总局、国家标准化管理委员会批准发布《汽车驾驶自动化分级》，规定了汽车驾驶自动化分级的原则、分级要素、各级别定义和技术要求框架，为智能网联汽车相关行业管理提供了基础依据。

主要基于以下6个要素对驾驶自动化等级进行了划分：

1.是否持续执行动态驾驶任务中的目标和事件探测与响应；

2.是否持续执行动态驾驶任务中的车辆横向或纵向运动控制；

3.是否同时持续执行动态驾驶任务中的车辆横向和纵向运动控制；

4.是否持续执行全部动态驾驶任务；

5.是否自动执行最小风险策略；

6.是否存在设计运行范围限制。

其中，0～2级为“驾驶辅助（Driving Assistance）”，属于低级别的驾驶自动化功能，可辅助人类执行动态驾驶任务；

3～5级为“自动驾驶（Automated Driving）”，属于高级别的驾驶自动化功能，驾驶自动化系统在设计运行条件下能够代替人类执行动态驾驶任务。

自动驾驶分级标准（图源：百度百科）

来源：北京汽车博物馆

备注：本文略有编辑，标题有修改

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