技术体系以三大核心能力,打造高效、安全、全面的场景数据获取方案:
空地协同数据采集:通过无人机与地面采集车协同作业,无人机搭载激光雷达、热成像相机,实现雨雪、夜间等复杂环境下的交通轨迹数据采集;
地面采集车则负责路面细节重建与精度校准,形成高低视角互补的全场景数据采集能力。
道路交通数据处理链路:通过目标标注、模型训练、目标推理与精度矫正,将原始采集数据转化为结构化场景数据集,实现交通参与者、道路环境等要素的精准解析。
安全关键场景挖掘:构建包含切入、急停、违规超车等简单交互场景,以及多次切入、连续变道等复杂交互场景的安全关键场景库,为自动驾驶算法验证提供丰富的危险场景数据。