大厂涌入智能汽车“蓝海”,张江自动驾驶新势力悄然崛起

“无人驾驶”概念经过几年的积淀，正在达到历史以来的新高峰，但距离无人驾驶真正实现大规模落地，智能驾驶企业还有很长的路要走。

ADAS（Advanced Driver Assistance Systems，即驾驶辅助系统）则成为由传统汽车走向未来汽车之间的催化剂——它可以通过雷达、摄像头等传感器采集汽车周边环境数据并进行计算，进而做出安全控制的决策。

这里的安全控制，大体可分为两类：预警、控制。

预警只是提醒驾驶员注意潜在危险，但最终是否做出控制行动取决于驾驶员；

控制即直接参与到车辆底层的控制器中，在司机反应不够及时的紧急时刻代替司机做出控制行动，自动紧急制动（AEBS）就是控制功能的典型代表。

而企业无论想要完成以上任何一种功能，都离不开基于深度学习的车规级视觉产品的研发。

2017年，市场大部分视觉ADAS产品还主要用机器学习算法来实现。智驾科技却选择全面开启了基于深度学习的车规级视觉产品的研发。

2019年，智驾科技推出了第三代的单目视觉方案，基于自主研发的软件算法，通过精准测距的三维构建，可以获得目标物体的3D感知信息。

此前，技术呈现效果与成本一度成为阻碍ADAS大规模落地的问题之一。

在业界看来，单目视觉与人眼看世界相似，容易产生误差，但价格相对友好；而激光雷达是从物理角度出发，通过发射激光波来感知物体实现建模，显然准确率更高、三维建模效果也更好，但价格昂贵，大规模量产难度大。

智驾科技的单目视觉方案在硬件成本未发生变化的情况下，可以在50米内实现接近雷达精度的点云扫描，提供目标的直接测距功能，精度误差小于3% ，能够实现200米的机动车检测，100米的行人及小目标检测，并提供精准的立体姿态跟踪功能。其中，该方案在车辆检测、行人检测、骑行者识别准确度方面能达到99%，静态障碍物识别准确度达到98%。

创业丛林，往往荆棘密布，在ADAS领域里，同样有着“强者恒强”的法则，最终形成了一个正向循环——在一定成本内提高企业的竞争力，获得与车企合作以及更多订单从而带动规模化生产，反之规模化生产会促使成本大幅降低，进而获取更多合作。这也是智驾科快速超车，拿下了国内商用客车前装L1级别ADAS 80%以上市场的主要原因。

同样关注ADAS的还有纵目科技。早在2012年，在半导体公司CSR担任汽车事业群资深工程总监的唐锐就敏锐地捕捉到，下一个风口就是与计算机视觉相关的ADAS。

但在当时，ADAS还只是一个默默无闻的研究方向，唐锐向前东家提出的研发建议并未被采纳，但强烈的直觉告诉他不能再等了。于是，他在2013年初来到张江，创办了纵目科技，以环视ADAS切入自动驾驶领域。

彼时，行业对于ADAS的普遍认知还局限于像Mobileye那样的前视ADAS系统上，环视摄像头在汽车安全上的应用价值还没有被挖掘出来。而纵目科技则利用环视摄像头开发出了LDW（车道线偏离预警）、BSD（盲区监测）等一系列创新的智能驾驶功能。

2016年，纵目科技的环视ADAS开始量产，搭载的第一款车型吉利博越引发市场热潮。仅在当年，纵目科技推出的前装ADAS产品出货量就高达20万台。

自此，环视ADAS在中国市场风声鹊起。以环视ADAS产品在国内站稳脚跟后，纵目科技在自动泊车（APA系统）、自主泊车（AVP系统）上开始了新一轮的探索。

自动泊车即驾驶员在驾驶室的情况下，不需要参与刹车和控制方向盘，利用车辆周身搭载的传感器，例如超声波雷达，测量车身与周围环境之间的距离和角度，通过数据分析和操作控制，实现无人操作或便捷式操作停车入位；

作为自动驾驶的一个核心分支，自主泊车对技术的要求要高上一个等级，需要汽车在没有驾驶员的情况下，按照规划好的路线实现自动驾驶、泊车入库、远程接驾等功能。换句话说，即“召之即来，挥之即去”。

目前，纵目科技的自主泊车系统基于自主研发的“车+云+场”的软硬件综合解决方案，结合人工智能以及多传感器融合技术，已经能够实现长距离自主无人泊车以及用车召回等L4级自动驾驶功能。

无独有偶，魔视智能同样以人工智能深度学习技术路线来布局ADAS。而深度学习需要比较强的芯片平台，传统的基于视觉的人工智能算法多运行于CPU/GPU芯片，不论是对工作环境的要求，还是对功耗的要求，都无法实现在车辆上的大批量应用。

魔视智能选择了汽车级嵌入式芯片平台路线，将复杂的人工智能算法利用车规级fpga芯片实现，形成了自主的深度学习计算引擎，并将其高效运行在汽车级嵌入式处理器上，结合多传感器融合，实现准确实时的环境感知和车体定位系统，从而最终实现更安全、更自由的自动驾驶。

这套基于魔视智能嵌入式深度学习的方案同样应用于自动泊车，通过多目视觉感知和超声波雷达融合，大幅增加了停车位检测的成功率，从而提高了泊车入位的成功率和准确度，实现半自动和全自动泊车控制以及一键式遥控泊车。

如今，魔视智能已与上汽、长城汽车、比亚迪、北汽、一汽芯片原厂建立深度合作，以低成本、可量产的方案推动前视自动辅助驾驶产品落地。此外，魔视智能也将目光转向后装市场，例如给公交车、渣土车、危化品车以及物流车、网约车这类存量车辆，给它们提供前视ADAS、DSM（疲劳驾驶）和BSD（盲区监测）等产品的应用。